linux信号量解析

linux信号量解析

一．什么是信号量

信号量的使用主要是用来保护共享资源，使得资源在一个时刻只有一个进程（线程）

所拥有。

信号量的值为正的时候，说明它空闲。所测试的线程可以锁定而使用它。若为0，说明

它被占用，测试的线程要进入睡眠队列中，等待被唤醒。

二．信号量的分类

在学习信号量之前，我们必须先知道——Linux提供两种信号量：

（1） 内核信号量，由内核控制路径使用

（2） 用户态进程使用的信号量，这种信号量又分为POSIX信号量和SYSTEMV信号量。POSIX信号量又分为有名信号量和无名信号量。

有名信号量，其值保存在文件中, 所以它可以用于线程也可以用于进程间的同步。无名信号量，其值保存在内存中。

倘若对信号量没有以上的全面认识的话，你就会很快发现自己在信号量的森林里迷失了方向。

三．内核信号量

1．内核信号量的构成

内核信号量类似于自旋锁，因为当锁关闭着时，它不允许内核控制路径继续进行。然而，当内核控制路径试图获取内核信号量锁保护的忙资源时，相应的进程就被挂起。只有在资源被释放时，进程才再次变为可运行。

只有可以睡眠的函数才能获取内核信号量；中断处理程序和可延迟函数都不能使用内核信号量。

内核信号量是struct semaphore类型的对象，它在<asm/semaphore.h>中定义：

struct semaphore {

　　 atomic_t count;

　　 int sleepers;

　　 wait_queue_head_t wait;

　　}

count：相当于信号量的值，大于0，资源空闲；等于0，资源忙，但没有进程等待这

个保护的资源；小于0，资源不可用，并至少有一个进程等待资源。

wait：存放等待队列链表的地址，当前等待资源的所有睡眠进程都会放在这个链表中。

sleepers：存放一个标志，表示是否有一些进程在信号量上睡眠。

2．内核信号量中的等待队列（删除，没有联系）

上面已经提到了内核信号量使用了等待队列wait_queue来实现阻塞操作。

当某任务由于没有某种条件没有得到满足时，它就被挂到等待队列中睡眠。当条件得到满足时，该任务就被移出等待队列，此时并不意味着该任务就被马上执行，因为它又被移进工作队列中等待CPU资源，在适当的时机被调度。

内核信号量是在内部使用等待队列的，也就是说该等待队列对用户是隐藏的，无须用户干涉。由用户真正使用的等待队列我们将在另外的篇章进行详解。

3．内核信号量的相关函数

（1）初始化：

void sema_init (struct semaphore *sem, int val);

void init_MUTEX (struct semaphore *sem); //将sem的值置为1，表示资源空闲

void init_MUTEX_LOCKED (struct semaphore *sem); //将sem的值置为0，表示资源忙

（2）申请内核信号量所保护的资源：

void down(struct semaphore * sem); // 可引起睡眠

int down_interruptible(struct semaphore * sem); // down_interruptible能被信号打断

int down_trylock(struct semaphore * sem); // 非阻塞函数，不会睡眠。无法锁定资源则马上返回

（3）释放内核信号量所保护的资源：

void up(struct semaphore * sem);

4．内核信号量的使用例程

在驱动程序中，当多个线程同时访问相同的资源时（驱动中的全局变量时一种典型的

共享资源），可能会引发“竞态“，因此我们必须对共享资源进行并发控制。Linux内核中

解决并发控制的最常用方法是自旋锁与信号量（绝大多数时候作为互斥锁使用）。

ssize_t globalvar_write(struct file *filp, const char *buf, size_t len, loff_t *off)

{

　//获得信号量

　if (down_interruptible(&sem))

　{

　　return - ERESTARTSYS;

　}

　//将用户空间的数据复制到内核空间的global_var

　if (copy_from_user(&global_var, buf, sizeof(int)))

　{

　　up(&sem);

　　return - EFAULT;

　}

　//释放信号量

　up(&sem);

　return sizeof(int);

}

四．POSIX 信号量与SYSTEM V信号量的比较

1. 对POSIX来说，信号量是个非负整数。常用于线程间同步。

而SYSTEM V信号量则是一个或多个信号量的集合，它对应的是一个信号量结构体，这个结构体是为SYSTEM V IPC服务的，信号量只不过是它的一部分。常用于进程间同步。

2．POSIX信号量的引用头文件是“<semaphore.h>”，而SYSTEM V信号量的引用头文件是

“<sys/sem.h>”。

3．从使用的角度，System V信号量是复杂的，而Posix信号量是简单。比如，POSIX信

号量的创建和初始化或PV操作就很非常方便。

五．POSIX信号量详解

1．无名信号量

无名信号量的创建就像声明一般的变量一样简单，例如：sem_t sem_id。然后再初始化该无名信号量，之后就可以放心使用了。

无名信号量常用于多线程间的同步，同时也用于相关进程间的同步。也就是说，

> 无名信号量必须是多个进程（线程）的共享变量，

> 无名信号量要保护的变量也必须是多个进程（线程）的共享变量，这两个条件是缺一不可的。

常见的无名信号量相关函数：sem_destroy

int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);

1)pshared==0 用于同一多线程的同步；

2)若pshared>0 用于多个相关进程间的同步（即由fork产生的）

int sem_getvalue(sem_t *sem, int *sval);

取回信号量sem的当前值，把该值保存到sval中。

若有1个或更多的线程或进程调用sem_wait阻塞在该信号量上，该函数返回两种值：

1) 返回0

2) 返回阻塞在该信号量上的进程或线程数目

linux采用返回的第一种策略。

sem_wait(或sem_trywait)相当于P操作，即申请资源。

int sem_wait(sem_t *sem); // 这是一个阻塞的函数

测试所指定信号量的值,它的操作是原子的。

若sem>0，那么它减1并立即返回。

若sem==0，则睡眠直到sem>0，此时立即减1，然后返回。

int sem_trywait(sem_t *sem); // 非阻塞的函数

其他的行为和sem_wait一样，除了：

若sem==0，不是睡眠，而是返回一个错误EAGAIN。

sem_post相当于V操作，释放资源。

int sem_post(sem_t *sem);

把指定的信号量sem的值加1;

呼醒正在等待该信号量的任意线程。

注意：在这些函数中，只有sem_post是信号安全的函数，它是可重入函数

（a）无名信号量在多线程间的同步

无名信号量的常见用法是将要保护的变量放在sem_wait和sem_post