GPGSV 格式分析及错误分析 (2013-02-20 14:55:35)

转自：http://blog.csdn.net/thtfpcuser/article/details/25303437

彩色部分是重点，主要是给粗心大意的人提个醒，我就没看到接下来每4个一组这几个字就悲剧了。

使用蓝点共享回老家导航，上千里地导航正常，但是回程中出现一个小问题，报GPGSV语句解析异常，其中只提示一次，因此没有重视，但是有用户反应他的也出了同样问题了。并发来截图

因此我开始重视这个问题，并着手解决这个问题，出错的语句内容如下

 

GPGSV,3,3,14,30,24.0,70.0,15.3,31,5.0,125.0,19.6,80,47.0,336.0,20.7,81,52.0,43.0,21.8*4c

 

GPGSV是反应接收机搜索到定位卫星的相关信息，一次搜星如果搜3-4卫星即可定位，在环境好的情况下可搜到12个卫星，每一个GPGSV语句最多保存四个卫星的信息，因此超过

4颗星，就需要多条GPGSV语句来描述了。一次搜星所有GPGSV称为一个sentence (系列）

 

它的格式如下

 

标准格式： $GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF) 
　　各部分含义为： 
　　(1)一次搜星需要GPGSV语句总数；2;
　　(2)当前GSV在整个序列里的编号，第一条编号为1，最后一条等于(1); 
　　(3)当前可视的定位卫星总数。

接下来每4个一组，每组表示一个卫星的相关信息

　　(4)PRN码（伪随机噪声码）,整数用来充当卫星编号，取值范围是01 -32; 
　　(5)卫星仰角(00～90度):;  
　　(6)水平方位角(000～359度): 
　　(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息);    这用来表示卫星信号强度，信号越强定位效果越好，一般50db就是非常强的信号了。

然后按上述格式，描述下一个卫星情况。每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：　
　　(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。

       最后*后面是校验值

 

　　(CR)(LF)回车，换行。 
　

按上述分述出错数据

GPGSV, 3,3,14,   30,24.0,70.0,15.3,   31,5.0,125.0,19.6,   80,47.0,336.0,20.7,  81,52.0,43.0,21.8  *4c

 

总系列3个，这句是第3个 ，卫星总数是14！，（这里出错数据错误，3句最多表示12卫星，但是卫星搜到总数到14颗，按这个值处理数据就越界了）

而且这里编号出现80，81，难到美国又多发射了卫星？这样结合下可以知道，是在情况好情况下，能搜到14颗星，无论是构造还是解析GPGSV均出现了问题。

找到原因，处理起来就很容易了。