opencv如何访问图像像素并赋值

OpenCV中 width  和 widthStep的区别：

width表示图像的每行像素数，widthStep表示存储一行像素需要的字节数。
在OpenCV里边，widthStep必须是4的倍数，从而实现字节对齐，有利于提高运算速度。
如果8U单通道图像宽度为3，那么widthStep是4，加一个字节补齐。这个图像的一行需要4个字节，只使用前3个，最后一个空着。

下面以三通道的图像为例讲解opencv如何访问图像像素并赋值？

方法一：

利用IplImage数据类型的imageData定位数据缓冲区来实现，imageData包含指向图像第一个像素数据的指针

例：

If( imgSource != 0 )//imgSource为IplImage*

{

for ( int i = 0; i < imgSource->height; ++i )

{

                  uchar * pucPixel = (uchar*)imgSource->imageData + i*imgSource->widthStep;

                  for ( int j = 0; j < imgSource->width; ++j )

                  {       

pucPixel[3*j] = 0;//像素第一个通道的值

                          pucPixel[3*j + 1] = 0;//像素第二个通道的值

                          pucPixel[3*j + 2] = 0;//像素第三个通道的值

                  }

}

}

方法二：

使用 Mat::at 函数

• 原型 template<typename _Tp> inline _Tp& Mat::at(…) //其中参数有多个，也就是说 at 函数有多个重载
• 返回值为 Mat 类型, Mat 有个索引的重载，也就是 [] 符号的重载，用这个重载可以定位多通道数据，具体示例可以看下面代码

下面的代码把红色通道值大于128的颜色的置为白色

int main()

{    

    Mat img = imread("lena.jpg");

    imshow("Lena Original", img);

    for (int row = 0; row < img.rows; row++)

    {

        for (int col = 0; col < img.cols; col++)

        {    

            /* 注意 Mat::at 函数是个模板函数, 需要指明参数类型, 因为这张图是具有红蓝绿三通道的图,

               所以它的参数类型可以传递一个 Vec3b, 这是一个存放 3 个 uchar 数据的 Vec(向量). 这里

               提供了索引重载, [2]表示的是返回第三个通道, 在这里是 Red 通道, 第一个通道(Blue)用[0]返回 */

            if(img.at<Vec3b>(row, col)[2] > 128)

                img.at<Vec3b>(row, col) = Vec3b(255, 255, 255);

        }

    }

    imshow("Lena Modified", img);

    cvWaitKey();

    return 0;

}