pthread学习笔记(三)--跋涉之旅之Posix线程编程指南(1)

原创 2011年04月14日 18:21:00

之前对pthread_attr_t这个属性对象的了解非常浅薄,从网上找了一些解释比较好的资料,链接

 

__detachstate,表示新线程是否与进程中其他线程脱离同步,如果置位则新线程不能用pthread_join()来同步,且在退出时自行释放 所占用的资源 。缺省为PTHREAD_CREATE_JOINABLE状态。这个属性也可以在线程创建并运行以后用pthread_detach()来设 置,而一旦设置为PTHREAD_CREATE_DETACH状态(不论是创建时设置还是运行时设置)则不能再恢复到 PTHREAD_CREATE_JOINABLE状态

 

__schedpolicy,表示新线程的调度策略,主要包括SCHED_OTHER(正常、非实时)、SCHED_RR(实时、轮转法)和 SCHED_FIFO(实时、先入先出)三种,缺省为SCHED_OTHER,后两种调度策略仅对超级用户有效 。运行时可以用过 pthread_setschedparam()来改变。

 

__schedparam,一个struct sched_param结构,目前仅有一个sched_priority整型变量表示线程的运行优先级 (优先级的粒度是多大?)。这个参数仅当调度策略为实时(即SCHED_RR 或SCHED_FIFO)时才有效 ,并可以在运行时通过pthread_setschedparam()函数来改变,缺省为0。

 

__inheritsched,有两种值可供选择:PTHREAD_EXPLICIT_SCHED和PTHREAD_INHERIT_SCHED,前者表 示新线程使用显式指定调度策略和调度参数(即attr中的值),而后者表示继承调用者线程的值 。缺省为PTHREAD_EXPLICIT_SCHED。

 

__scope,表示线程间竞争CPU的范围,也就是说线程优先级的有效范围 。POSIX的标准中定义了两个 值:PTHREAD_SCOPE_SYSTEM和PTHREAD_SCOPE_PROCESS,前者表示与系统中所有线程一起竞争CPU时间,后者表示仅 与同进程中的线程竞争CPU 。目前LinuxThreads仅实现了PTHREAD_SCOPE_SYSTEM一值。

 

pthread_attr_t结构中还有一些值,但不使用pthread_create()来设置。

为了设置这些属性,POSIX定义了一系列属性设置函数,包括pthread_attr_init()、pthread_attr_destroy()和与各个属性相关的pthread_attr_get---/pthread_attr_set---函数。

 

在pthreadtypes中的定义:

typedef unio

{

    char _size[56];

    long int align;

}pthread_attr_t;

 

Linux的线程实现是在核外进行的 ,核内提供的是创建进程的接口do_fork()。内核提供了两个系统调用__clone()和 fork(),最终都用不同的参数调用do_fork()核内API。当然,要想实现线程,没有核心对多进程(其实是轻量级进程)共享数据段的支持是不行 的,因此,do_fork()提供了很多参数,包括CLONE_VM(共享内存空间)、CLONE_FS(共享文件系统信息)、 CLONE_FILES(共享文件描述符表)、CLONE_SIGHAND(共享信号句柄表)和CLONE_PID(共享进程ID,仅对核内进程,即0号 进程有效)。当使用fork系统调用时,内核调用do_fork()不使用任何共享属性,进程拥有独立的运行环境,而使用 pthread_create()来创建线程时,则最终设置了所有这些属性来调用__clone(),而这些参数又全部传给核内的do_fork(),从 而创建的"进程"拥有共享的运行环境,只有栈是独立的,由__clone()传入。

Linux线程在核内是以轻量级进程的形式存在的 ,拥有独立的进程表项,而所有的创建、同步、删除等操作都在核外pthread库中进行。pthread 库使用一个管理线程(__pthread_manager(),每个进程独立且唯一)来管理线程的创建和终止,为线程分配线程ID,发送线程相关的信号 (比如Cancel),而主线程(pthread_create())的调用者则通过管道将请求信息传给管理线程

 

 

线程取消


2.1 线程取消的定义

一般情况下,线程在其主体函数退出的时候会自动终止 ,但同时也可以因为接收到另一个线程发来的终止(取消)请求而强制终止

 

2.2 线程取消的语义

线程取消的方法是向目标线程发Cancel信号,但如何处理Cancel信号则由目标线程自己决定 ,或者忽略、或者立即终止、或者继续运行至Cancelation-point(取消点) ,由不同的Cancelation状态决定

线程接收到CANCEL信号的缺省处理 (即pthread_create()创建线程的缺省状态)是继续运行至取消点 ,也就是说设置一个CANCELED状态,线程继续运行,只有运行至Cancelation-point的时候才会退出。

 

2.3 取消点

根据POSIX标准,pthread_join()、pthread_testcancel()、 pthread_cond_wait()、pthread_cond_timedwait()、sem_wait()、sigwait()等函数以及 read()、write()等会引起阻塞的系统调用都是Cancelation-point ,而其他pthread函数都不会引起 Cancelation动作。但是pthread_cancel的手册页声称,由于LinuxThread库与C库结合得不好,因而目前C库函数都不是 Cancelation-point ;但CANCEL信号会使线程从阻塞的系统调用中退出,并置EINTR错误码 ,因此可以在需要作为 Cancelation-point的系统调用前后调用pthread_testcancel(),从而达到POSIX标准所要求的目标 ,即如下代码段:

pthread_testcancel的函数声明如下:

从上面的代码说明当中可以看出当达到了取消点的时候,为了解决和c库函数结合不好的问题,使用pthread_testcancel()可以执行退出的操作(当PTHREAD_CANCELED置位时,会调用pthread_exit函数)。

 

2.4 程序设计方面的考虑

如果线程处于无限循环中,且循环体内没有执行至取消点的必然路径 ,则线程无法由外部其他线程的取消请求而终止。因此在这样的循环体的必经路径上应该加入pthread_testcancel()调用 (杜绝无法跳出的情况)。

 

2.5 与线程取消相关的pthread函数

 

int pthread_cancel(pthread_t thread)
发送终止信号给thread线程,如果成功则返回0,否则为非0值。发送成功并不意味着thread会终止 (考虑线程的状态以及取消点的位置)。

 

int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate)
设置本线程对Cancel信号的反应 ,state有两种值:PTHREAD_CANCEL_ENABLE(缺省)和 PTHREAD_CANCEL_DISABLE,分别表示收到信号后设为CANCLED状态和忽略CANCEL信号继续运行old_state如果不为 NULL则存入原来的Cancel状态以便恢复

(一般的函数设计原则——返回值表示函数执行的状态,输入输出的结果均由参数列表传入)

 

int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype)
设置本线程取消动作的执行时机,type由两种取值:PTHREAD_CANCEL_DEFFERED和 PTHREAD_CANCEL_ASYCHRONOUS,仅当Cancel状态为Enable时有效 ,分别表示收到信号后继续运行至下一个取消点再退出和 立即执行取消动作(退出) ;oldtype如果不为NULL则存入运来的取消动作类型值。

 

void pthread_testcancel(void)
检查本线程是否处于Canceld状态,如果是,则进行取消动作 ,否则直接返回。

 

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