Linux内核开发之内存与I/O访问(三)

“小王，不瞒你说，我现在是悲喜交加啊，悲的是：这最后一章，我讲的是胆颤心惊(以前自己都没学好，现在也算还账了)，喜的是每讲一张，我知道离结束就近了一点，赶快把这个东西过掉，进入下一环节，那又是我牛皮吹破天的时代了”看着小王期盼和怀疑的眼神，我，昔日的风采也不见了。

“没事的，小涛哥，其实说真的，不是我安慰你哈，从开始我什么都不懂，到现在我也算个入门级的高手了，都是你一手带过来的，我已经对你推崇备至了，你就放心吧，会的你尽情教，不会的，你慢慢说，我都听你的”小王善解人意的说。

“嗯，你真好，看来我没看错你，那好，继续课程”。。。

  一般情况下，用户空间是不可能也不应该直接访问设备的，但是设备驱动程序可实现mmap()函数，这个函数可使得用户空间能直接访问设备的物理地址。实际上，mmap()S实现了这样的一个映射过程，它将用户空间的一段内存与设备内存关联，当用户访问用户空间的这段地址范围时，实际上会转化为对设备的访问。

  mmp()必须以PAGE_SIZE为单位进行映射，实际上，内存只能以页为单位进行映射，若要映射非PAGE_SIZE整数倍的地址范围，要先进行页对齐，强行以PAGE

_SIZE的倍数大小进行映射。驱动中mmp()函数原型如下：int (*mmp)(struct file *, struct vm_area_struct *);它实现的机制是建立页表，并填充VMA结构体中

vm_operations_struct指针，vm_area_struct用于描述一个虚拟内存区域。结构体如下：

struct vm_area_struct {
    struct mm_struct * vm_mm; //所处的地址空间
    unsigned long vm_start;//开始虚拟地址
    unsigned long vm_end;//结束虚拟地址

    struct vm_area_struct *vm_next;

    pgprot_t vm_page_prot;  //访问权限
    unsigned long vm_flags; //标志
     ...
    struct vm_operations_struct * vm_ops;  //操作VMA的函数集指针
    unsigned long vm_pgoff; //偏移(页帧号)
    struct file * vm_file;
    void * vm_private_data;
    ...
};

其中vm_ops成员指向这个VMA的操作集，结构体定义如下：

struct vm_operations_struct {
   void (*open)(struct vm_area_struct * area);
   void (*close)(struct vm_area_struct * area);
   struct page * (*nopage)(struct vm_area_struct * area, unsigned long address, int *type）；
   int (*populate)(struct vm_area_struct * area, unsigned long address, unsigned long len, pgprot_t prot, unsigned long pgoff, int nonblock);
    ...
};
在内核生成一个VMA后，它就会调用该VMA的open()函数。

  而驱动中的mmap()函数将在用户进行mmap()系统调用时最终被调用，当用户调用mmap()时候内核会进行如下处理：

  1)在进程的虚拟空间查找一块VMA.

  2)将这块VMA进行映射。

  3)如果设备驱动程序或文件系统的file_operations定义了mmap()操作，则调用它。

  4)将这个VMA插入到进程的VMA链表中。

file_operations中mmap()函数的第一个参数就是步骤1中找的VMA.由mmap()系统调用映射的内存可由munmap()解除映射。这个函数原型如下：

int munmap(caddr_t addr, size_t len);

  但是，需要注意的是：当用户进行mmap()系统调用后，尽管VMA在设备驱动文件操作结构体的mmap()被调用前就已经产生，内核却不会调用VMA的open

函数，通常需要在驱动的mmap()函数中先上调用vma->vm_ops->open().为了说明问题，给出一个vm_operations_struct操作范例：

static int xxx_mmp(struct file *filp, struct vm_area_struct *vma)
{
    if(remap_pfn_range(vma, vma->vm_start, vm->vm_pgoff, vma->vm_end - vma->start, vma->vm_page_prot))   //建立页表
     return - EAGAIN;
    vma->vm_ops = &xxx_remap_vm_ops;
    xxx_vma_open(vma);
    return 0;
}
void xxx_vma_open(struct vm_area_struct *vma) //VMA打开函数
{
  ...
  printk(KERN_NOTICE "xxx VMA open, virt %lx, phys %1x\n",vma->vm_start, vma->vm_pgoff 《PAGE_SHIFT);
}
void xxx_vma_close(struct vm_area_struct *vma)  //VMA关闭函数
{
  ...
  printk(KERN_NOTICE "xxx VMA close. \n");
}
static struct vm_operation_struct xxx_remap_vm_ops = //VM操作结构体
{
   .open=xxx_vma_open,
   .close=xxx_vma_close,
   ...
}

在这段代码中调用的remap_pfn_range()创建页表。我们前边说过在内核空间用kmalloc申请内存，这部分内存如果要映射到用户空间可以通过mem_map

_reserve()调用设置为保留后进行，具体怎么操作，咱们下集继续。