DE-LiDAR TFmini 激光雷达测距

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xcex.html


1.低成本激光雷达,测量范围为30cm到12m,这点很有优势。

2.修改ardupilot驱动,协议为:

DE-LiDAR <wbr>TFmini <wbr>激光雷达测距


3.测试效果:

DE-LiDAR <wbr>TFmini <wbr>激光雷达测距

DE-LiDAR <wbr>TFmini <wbr>激光雷达测距

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RoboSense Lidar-16是一款高性能的16线激光雷达,适用于自动驾驶和环境感知应用。以下是使用该产品的手册。 1. 硬件介绍:首先,了解硬件的基本信息,包括尺寸、重量、安装方式等。确保正确操作和安装。 2. 软件安装:用户需要下载并安装相应的软件程序,以便与激光雷达进行数据交互和配置。进入软件后,可以根据需要调整雷达的灵敏度、扫描范围和数据输出等参数。 3. 连接设置:接下来,将激光雷达与计算机或其他设备进行连接。使用所提供的连接线将雷达连接到计算机的USB或其他接口上。 4. 数据采集:在软件中选择相应的扫描模式和数据保存路径,然后开始进行数据采集。用户可以通过软件界面实时查看雷达扫描到的环境图像,并将其保存为点云数据。 5. 数据处理:采集到的点云数据可以通过相关软件进行处理。用户可以将其用于建立地图、环境感知、物体检测等应用。 6. 故障排除:在操作过程中,如果遇到问题或错误消息,用户可以参考手册中的故障排除指南,以解决常见问题。 7. 安全注意事项:为了确保安全使用,用户需要注意雷达的工作环境和操作要求。避免过度振动、水浸、高温等情况,以免对雷达造成损坏。 总之,RoboSense Lidar-16 16线激光雷达使用手册提供了有关该产品的详细说明,从硬件介绍到软件安装、数据采集和处理,以及故障排除等方面。正确操作和使用该产品,可以有效提高自动驾驶和环境感知的性能。

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