最近在使用展讯7731芯片来做一个物联网领域(自行车)行业产品,该产品集成了多种传感器、指纹识别、轨迹追踪、报警等诸项功能。由于这些特殊功能android平台有的内部原本并不支持,因此需要增加特殊的JNI接口以便上层APP可以调用。这段时间阅读了一些关于JNI的知识,收益颇深。下面的文字,摘自CSDN大牛任玉刚的博客。
一. java jni知识
Java jni本意是Java native interface(Java本地接口),是为了方便Java调用c、c++等本地代码所封
装的一层接口。大家都知道,Java的优点是跨平台,但是作为优点的同时,其在本地交互的时候就变成了缺点。
Java的跨平台特性导致其本地交互的能力不够强大,一些和操作系统相关的特性Java无法完成,于是Java提供了
jni专门用于和本地代码交互,这样就增强了Java语言的本地交互能力。
通过Java jni,用户可以调用用c、c++所编写的native code。在html5视频的开发中就采用了jni,
android只用于ui的显示,其业务逻辑都是通过native code所完成的,android代码只是负责通过jni和native进
行交互。
通过Java jni来调用native code,需要如下几个步骤:
1.声明native接口函数,语法如下:public native static void set(int i);
其中native是Java的关键字,被native修饰的函数都是本地函数的接口,其具体功能要被native code来
实现。
//testdll.java
public class testdll
{
static
{
System.loadLibrary("my");
}
public native static int get();
public native static void set(int i);
public static void main(String[] args)
{
testdll test = new testdll();
test.set(3721);
System.out.println(test.get());
}
}
2.用javah命令导出Java jni中定义的本地方法的声明,这个是.h格式的头文件
首先用javac编译出class文件,然后在用javah导出头文件,我们发现导出的头文件,其函数声明发生了
变化,其中jint是jni定义的用来和c/c++交互的数据类型,可以当作int来用。
//testdll.h
/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class testdll */
#ifndef _Included_testdll
#define _Included_testdll
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
* Class: testdll
* Method: get
* Signature: ()I
*/
JNIEXPORT jint JNICALL Java_testdll_get
(JNIEnv *, jclass);
/*
* Class: testdll
* Method: set
* Signature: (I)V
*/
JNIEXPORT void JNICALL Java_testdll_set
(JNIEnv *, jclass, jint);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
3. 实现Java jni中定义的native methods
有了头文件以后,就可以用本地函数去实现头文件中声明的native函数了,通常用c和c++来实现native
函数。
//my.c
#include "jni.h"
#include "testdll.h"
#include<stdio.h>
static int i;
JNIEXPORT jint JNICALL Java_testdll_get(JNIEnv *a, jclass b)
{
return i;
}
JNIEXPORT void JNICALL Java_testdll_set(JNIEnv *a, jclass b, jint j)
{
FILE *f;
f=fopen("my.txt","a+");
fwrite("嘿嘿你好啊xixi",1,14,f);
fclose(f);
i = j;
}
4.将native code编译成shared library供Java调用,针对Linux来说 就是.so文件,针对Windows来说就是.dll文
件。
二. Android Jni 进一步介绍
Java Native Interface (JNI)标准是java平台的一部分,它允许Java代码和其他语言写的代码进行交互。JNI 是本地编程接口,它使得在 Java 虚拟机 (VM) 内部运行的 Java 代码能够与用其它编程语言(如 C、C++ 和汇编语言)编写的应用程序和库进行交互操作。
1.从如何载入.so档案谈起
由于Android的应用层的类都是以Java写的,这些Java类编译为Dex型式的Bytecode之后,必须靠Dalvik虚拟机(VM: Virtual Machine)来执行。VM在Android平台里,扮演很重要的角色。
此外,在执行Java类的过程中,如果Java类需要与C组件沟通时,VM就会去载入C组件,然后让Java的函数顺利地调用到C组件的函数。此时,VM扮演着桥梁的角色,让Java与C组件能通过标准的JNI介面而相互沟通。
应用层的Java类是在虚拟机(VM: Vitual Machine)上执行的,而C件不是在VM上执行,那么Java程式又如何要求VM去载入(Load)所指定的C组件呢? 可使用下述指令:
System.loadLibrary(*.so的档案名);
例如,Android框架里所提供的MediaPlayer.java类,含指令:
public class MediaPlayer{ static { System.loadLibrary("media_jni"); } }
这要求VM去载入Android的/system/lib/libmedia_jni.so档案。载入*.so之后,Java类与*.so档案就汇合起来,一起执行了。
2.如何撰写*.so的入口函数
---- JNI_OnLoad()与JNI_OnUnload()函数的用途
当Android的VM(Virtual Machine)执行到System.loadLibrary()函数时,首先会去执行C组件里的JNI_OnLoad()函数。它的用途有二:
(1)告诉VM此C组件使用那一个JNI版本。如果你的*.so档没有提供JNI_OnLoad()函数,VM会默认该*.so档是使用最老的JNI 1.1版本。由于新版的JNI做了许多扩充,如果需要使用JNI的新版功能,例如JNI 1.4的java.nio.ByteBuffer,就必须藉由JNI_OnLoad()函数来告知VM。
(2)由于VM执行到System.loadLibrary()函数时,就会立即先呼叫JNI_OnLoad(),所以C组件的开发者可以藉由JNI_OnLoad()来进行C组件内的初期值之设定(Initialization) 。
例如,在Android的/system/lib/libmedia_jni.so档案里,就提供了JNI_OnLoad()函数。
JNI_OnUnload()函数与JNI_OnLoad()相对应的。在载入C组件时会立即呼叫JNI_OnLoad()来进行组件内的初期动作;而当VM释放该C组件时,则会呼叫JNI_OnUnload()函数来进行善后清除动作。当VM呼叫JNI_OnLoad()或JNI_Unload()函数时,都会将VM的指针(Pointer)传递给它们,其参数如下:
jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved) { }
jint JNI_OnUnload(JavaVM* vm, void* reserved){ }
在JNI_OnLoad()函数里,就透过VM之指标而取得JNIEnv之指标值,并存入env指标变数里,如下述指令:
jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved){ JNIEnv* env = NULL; jint result = -1; if (vm->GetEnv((void**) &env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) { LOGE("ERROR: GetEnv failed\n"); goto bail; }}
由于VM通常是多执行绪(Multi-threading)的执行环境。每一个执行绪在呼叫JNI_OnLoad()时,所传递进来的JNIEnv指标值都是不同的。为了配合这种多执行绪的环境,C组件开发者在撰写本地函数时,可藉由JNIEnv指标值之不同而避免执行绪的资料冲突问题,才能确保所写的本地函数能安全地在Android的多执行绪VM里安全地执行。基于这个理由,当在呼叫C组件的函数时,都会将JNIEnv指标值传递给它,如下:
jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved){JNIEnv* env = NULL; if (register_android_media_MediaPlayer(env) < 0) { }}
这JNI_OnLoad()呼叫register_android_media_MediaPlayer(env)函数时,就将env指标值传递过去。如此,在register_android_media_MediaPlayer()函数就能藉由该指标值而区别不同的执行绪,以便化解资料冲突的问题。
例如,在register_android_media_MediaPlayer()函数里,可撰写下述指令:
if ((*env)->MonitorEnter(env, obj) != JNI_OK) {
}
查看是否已经有其他执行绪进入此物件,如果没有,此执行绪就进入该物件里执行了。还有,也可撰写下述指令:
if ((*env)->MonitorExit(env, obj) != JNI_OK) {
}
查看是否此执行绪正在此物件内执行,如果是,此执行绪就会立即离开。
3.registerNativeMethods()函数的用途
应用层级的Java类别透过VM而呼叫到本地函数。一般是仰赖VM去寻找*.so里的本地函数。如果需要连续呼叫很多次,每次都需要寻找一遍,会多花许多时间。此时,组件开发者可以自行将本地函数向VM进行登记。例如,在Android的/system/lib/libmedia_jni.so档案里的代码段如下:
//#define LOG_NDEBUG 0#define LOG_TAG "MediaPlayer-JNI"static JNINativeMethod gMethods[] = { {"setDataSource", "(Ljava/lang/String;)V", (void *)android_media_MediaPlayer_setDataSource}, {"setDataSource", "(Ljava/io/FileDescriptor;JJ)V",(void *)android_media_MediaPlayer_setDataSourceFD}, {"prepare", "()V", (void *)android_media_MediaPlayer_prepare}, {"prepareAsync", "()V", (void *)android_media_MediaPlayer_prepareAsync}, {"_start", "()V", (void *)android_media_MediaPlayer_start}, {"_stop", "()V", (void *)android_media_MediaPlayer_stop}, {"getVideoWidth", "()I", (void *)android_media_MediaPlayer_getVideoWidth}, {"getVideoHeight", "()I", (void *)android_media_MediaPlayer_getVideoHeight}, {"seekTo", "(I)V", (void *)android_media_MediaPlayer_seekTo}, {"_pause", "()V", (void *)android_media_MediaPlayer_pause}, {"isPlaying", "()Z", (void *)android_media_MediaPlayer_isPlaying}, {"getCurrentPosition", "()I", (void *)android_media_MediaPlayer_getCurrentPosition}, {"getDuration", "()I", (void *)android_media_MediaPlayer_getDuration}, {"_release", "()V", (void *)android_media_MediaPlayer_release}, {"_reset", "()V", (void *)android_media_MediaPlayer_reset}, {"setAudioStreamType","(I)V", (void *)android_media_MediaPlayer_setAudioStreamType}, {"setLooping", "(Z)V", (void *)android_media_MediaPlayer_setLooping}, {"setVolume", "(FF)V", (void *)android_media_MediaPlayer_setVolume}, {"getFrameAt", "(I)Landroid/graphics/Bitmap;", (void *)android_media_MediaPlayer_getFrameAt}, {"native_setup", "(Ljava/lang/Object;)V", (void *)android_media_MediaPlayer_native_setup}, {"native_finalize", "()V", (void *)android_media_MediaPlayer_native_finalize},};static int register_android_media_MediaPlayer(JNIEnv *env){ return AndroidRuntime::registerNativeMethods(env, "android/media/MediaPlayer", gMethods, NELEM(gMethods));}jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved){ if (register_android_media_MediaPlayer(env) < 0) { LOGE("ERROR: MediaPlayer native registration failed\n"); goto bail; }}
当VM载入libmedia_jni.so档案时,就呼叫JNI_OnLoad()函数。接着,JNI_OnLoad()呼叫register_android_media_MediaPlayer()函数。此时,就呼叫到AndroidRuntime::registerNativeMethods()函数,向VM(即AndroidRuntime)登记gMethods[]表格所含的本地函数了。简而言之,registerNativeMethods()函数的用途有二:
(1)更有效率去找到函数。
(2)可在执行期间进行抽换。由于gMethods[]是一个<名称,函数指针>对照表,在程序执行时,可多次呼叫registerNativeMethods()函数来更换本地函数之指针,而达到弹性抽换本地函数之目的。
4.Andoird 中使用了一种不同传统Java JNI的方式来定义其native的函数。其中很重要的区别是Andorid使用了一种Java 和 C 函数的映射表数组,并在其中描述了函数的参数和返回值。这个数组的类型是JNINativeMethod,定义如下:
typedef struct {const char* name; /*Java中函数的名字*/ const char* signature; /*描述了函数的参数和返回值*/void* fnPtr; /*函数指针,指向C函数*/} JNINativeMethod;
其中比较难以理解的是第二个参数,例如
"()V"
"(II)V"
"(Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;)V"
实际上这些字符是与函数的参数类型一一对应的。
"()" 中的字符表示参数,后面的则代表返回值。例如"()V" 就表示void Func();
"(II)V" 表示 void Func(int, int);
具体的每一个字符的对应关系如下
字符 Java类型 C类型
V void void
Z jboolean boolean
I jint int
J jlong long
D jdouble double
F jfloat float
B jbyte byte
C jchar char
S jshort short
数组则以"["开始,用两个字符表示
[I jintArray int[]
[F jfloatArray float[]
[B jbyteArray byte[]
[C jcharArray char[]
[S jshortArray short[]
[D jdoubleArray double[]
[J jlongArray long[]
[Z jbooleanArray boolean[]
上面的都是基本类型。如果Java函数的参数是class,则以"L"开头,以";"结尾,中间是用"/" 隔开的包及类名。而其对应的C函数名的参数则为jobject. 一个例外是String类,其对应的类为jstring
Ljava/lang/String; String jstring
Ljava/net/Socket; Socket jobject
如果JAVA函数位于一个嵌入类,则用$作为类名间的分隔符。
例如 "(Ljava/lang/String;Landroid/os/FileUtils$FileStatus;)Z"
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