Spring的简介

Spring简介

1.分层的JavaSE/JavaEE应用一站式的轻量级开源框架。

2.两个核心思想(核心技术)

(1)inverse of control控制反转

(2)aspect oriented programming面向切面编程

3.提供了展现层SpringMVC和持久层SpringJDBC以及业务层事务管理等众多企业级应用技术,还以海纳百川的胸怀整合了开源世界里众多著名的第三方框架和类库,逐渐成为使用最多的JavaEE企业级应用的开源框架。

4.Rod Johnson

Spring创始人

5.Spring的好处有哪些?

(1)方便解耦,简化开发

(2)aop编程的支持

(3)声明式事务的支持

(4)方便程序的测试

 (5)方便集成各种优秀的框架

(6)降低JavaEE API的使用难度

(7)Java源码是经典的学习范例

6.spring的体系结构

如图:

7.spring包含了20个左右的模块,分类归类后,最后形成了六个大模块

(1)Core Container

beans,core,context,expression language:

core和beans是spring最基本的模块,包含了IOC和DI(dependency Injection)的特性

context容器的环境

expression language表达式语言

(2)Data Access/Integration

dataaccess/injection包含了jdbc,orm,oxm,jms,transcation.五个模块

jdbc:支持最为底层的数据库访问方式

orm:支持对象映射关系的框架

oxm:支持object-xml映射框架

jms:支持java消息服务的开发

transcation:支持事物管理

(3)web

包含了web,servlet,struts,web-portlet

servlet:spring mvc

struts:支持Struts2等mvc框架

web-portlet支持门户应用的开发

(4)aop

支持aop编程

支持aspectJ实现的aop

支持java动态代理实现的aop

(5)instrumentation

(6)test

支持JUnit的测试
支持TestNG的测试



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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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