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转载 CvMat操作 总结
分配释放矩阵空间 综述:OpenCV有针对矩阵操作的C语言函数. 许多其他方法提供了更加方便的C++接口,其效率与OpenCV一样.OpenCV将向量作为1维矩阵处理.矩阵按行存储,每行有4字节的校整. 分配矩阵空间:CvMat* cvCreateMat(int rows, int cols, int type); type: 矩阵元
2012-06-28 17:03:10 826
转载 卡尔曼滤波器
1. 什么是卡尔曼滤波器(What is the Kalman Filter?)在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获
2012-06-28 11:14:01 1019
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