FFMpeg对MPEG2 TS流解码的流程分析

FFMpeg对MPEG2 TS流解码的流程分析

1.引子
gnxzzz广告都打出去了，不能没有反应.现在写东西很少了，一是年纪大了，好奇心少了
许多，；二则是这几天又犯了扁桃体炎，每天只要是快睡觉或刚起床，头晕脑涨，不过功
课还是的做的，是吧:)

2. 从简单说起
说道具体的音频或者视频格式，一上来就是理论，那是国内混资历的所谓教授的做为，对
于我们，不合适，还是用自己的方式理解这些晦涩不已的理论吧。

其实MPEG2是一族协议，至少已经成为ISO标准的就有以下几部分:
ISO/IEC－13818－1：系统部分；
ISO/IEC－13818－2：视频编码格式；
ISO/IEC－13818－3：音频编码格式；
ISO/IEC－13818－4： 一致性测试；
ISO/IEC－13818－5：软件部分；
ISO/IEC－13818－6：数字存储媒体命令与控制；
ISO/IEC－13818－7： 高级音频编码；
ISO/IEC－13818－8：系统解码实时接口；

我不是很想说实际的音视频编码格式，毕竟协议已经很清楚了，我主要想说说这些部分怎
么组合起来在实际应用中工作的。

第一部分(系统部分)很重要，是构成以MPEG2为基础的应用的基础. 很绕口，是吧，我简
单解释一下:比如DVD实际上是以系统部分定义的PS流为基础，加上版权管理等其他技术构
成的。而我们的故事主角，则是另外一种流格式，TS流，它在现阶段最大的应用是在数字
电视节目的传输与存储上，因此，你可以理解TS实际上是一种传输协议，与实际传输的负
载关系不大，只是在TS中传输了音频，视频或者其他数据。

先说一下为什么会有这两种格式的出现，PS适用于没有损耗的环境下面存储，而TS 则适用
于可能出现损耗或者错误的各种物理网络环境，比如你在公交上看到的电视，很有可能就
是基于TS的DVB-T的应用:)

我们再来看MPEG2协议中的一些概念，为理解代码做好功课:

ES(Elementary Stream):
wiki上说“An elementary stream (ES) is defined by MPEG communication protocol
is usually the output of an audio or video encoder”
恩，很简单吧，就是编码器编出的一组数据，可能是音频的，视频的，或者其他数据

说到着，其实可以对编码器的流程思考一下，无非是执行：采样，量化，编码这3个步骤
中的编码而已(有些设备可能会包含前面的采样和量化)。关于视频编码的基本理论，还是
请参考其它的资料。

PES(Packetized Elementary Stream):
wiki上说“allows an Elementary stream to be divided into packets”
其实可以理解成，把一个源源不断的数据(音频，视频或者其他)流，打断成一段一段，以
便处理.

TS(Transport Stream):
PS(Program Stream):
这两个上面已经有所提及，后面会详细分析TS,我对PS格式兴趣不大.

3. 步入正题
才进入正题，恩，看来闲话太多了:(,直接看Code.

前面说过，TS是一种传输协议，因此，对应到FFmpeg,可以认为他是一种封装格式。因此
，对应的代码应该先去libavformat里面找，很容易找到，就是mpegts.c:)

还是逐步看过来:
[libavformat/utils.c]
int av_open_input_file(AVFormatContext **ic_ptr, const char *filename,
AVInputFormat *fmt,
int buf_size,
AVFormatParameters *ap)
{
int err, probe_size;
AVProbeData probe_data, *pd = &probe_data;
ByteIOContext *pb = NULL;

pd->filename = "";
if (filename)
pd->filename = filename;
pd->buf = NULL;
pd->buf_size = 0;

#########################################################################
【1】这段代码其实是为了针对不需要Open文件的容器Format的探测，其实就是使用
AVFMT_NOFILE标记的容器格式单独处理，现在只有使用了该标记的Demuxer很少，
只有image2_demuxer，rtsp_demuxer，因此我们分析TS时候可以不考虑这部分
#########################################################################
if (!fmt) {
/* guess format if no file can be opened */
fmt = av_probe_input_format(pd, 0);
}

/* Do not open file if the format does not need it. XXX: specific
hack needed to handle RTSP/TCP */
if (!fmt || !(fmt->flags & AVFMT_NOFILE)) {
/* if no file needed do not try to open one */
#####################################################################
【2】这个函数似乎很好理解，无非是带缓冲的IO的封装，不过我们既然到此了
，不妨跟踪下去，看看别人对带缓冲的IO操作封装的实现:)
#####################################################################
if ((err=url_fopen(&pb, filename, URL_RDONLY)) < 0) {
goto fail;
}
if (buf_size > 0) {
url_setbufsize(pb, buf_size);
}

for(probe_size= PROBE_BUF_MIN; probe_size<=PROBE_BUF_MAX && !fmt; probe_size<<=1){
int score= probe_size < PROBE_BUF_MAX ? AVPROBE_SCORE_MAX/4 : 0;
/* read probe data */
pd->buf= av_realloc(pd->buf, probe_size + AVPROBE_PADDING_SIZE);
##################################################################
【3】真正将文件读入到pd的buffer的地方，实际上最终调用FILE protocol
的file_read(),将内容读入到pd的buf，具体代码如果有兴趣可以自己跟踪
##################################################################
pd->buf_size = get_buffer(pb, pd->buf, probe_size);
memset(pd->buf+pd->buf_size, 0, AVPROBE_PADDING_SIZE);
if (url_fseek(pb, 0, SEEK_SET) < 0) {
url_fclose(pb);
if (url_fopen(&pb, filename, URL_RDONLY) < 0) {
pb = NULL;
err = AVERROR(EIO);
goto fail;
}
}
##################################################################
【4】此时的pd已经有了需要分析的原始文件，只需要查找相应容器format
的Tag比较，以判断读入的究竟为什么容器格式，这里
##################################################################
/* guess file format */
fmt = av_probe_input_format2(pd, 1, &score);
}
av_freep(&pd->buf);
}

/* if still no format found, error */
if (!fmt) {
err = AVERROR_NOFMT;
goto fail;
}

/* check filename in case an image number is expected */
if (fmt->flags & AVFMT_NEEDNUMBER) {
if (!av_filename_number_test(filename)) {
err = AVERROR_NUMEXPECTED;
goto fail;
}
}
err = av_open_input_stream(ic_ptr, pb, filename, fmt, ap);
if (err)
goto fail;
return 0;
fail:
av_freep(&pd->buf);
if (pb)
url_fclose(pb);
*ic_ptr = NULL;
return err;

}

【2】带缓冲IO的封装的实现
[liavformat/aviobuf.c]
int url_fopen(ByteIOContext **s, const char *filename, int flags)
{
URLContext *h;
int err;

err = url_open(&h, filename, flags);
if (err < 0)
return err;
err = url_fdopen(s, h);
if (err < 0) {
url_close(h);
return err;
}
return 0;
}

可以看到，下面的这个函数，先查找是否是FFmpeg支持的protocol的格式，如果文件名不
符合，则默认是FILE protocol格式，很显然，这里protocol判断是以URL的方式判读的，
因此基本上所有的IO接口函数都是url_xxx的形式。
在这也可以看到，FFmpeg支持的protocol有：
/* protocols */
REGISTER_PROTOCOL (FILE, file);
REGISTER_PROTOCOL (HTTP, http);
REGISTER_PROTOCOL (PIPE, pipe);
REGISTER_PROTOCOL (RTP, rtp);
REGISTER_PROTOCOL (TCP, tcp);
REGISTER_PROTOCOL (UDP, udp);
而大部分情况下，如果你不指明类似file://xxx,http://xxx格式，它都以FILE protocol
来处理。

[liavformat/avio.c]
int url_open(URLContext **puc, const char *filename, int flags)
{
URLProtocol *up;
const char *p;
char proto_str[128], *q;

p = filename;
q = proto_str;
while (*p != '\0' && *p != ':') {
/* protocols can only contain alphabetic chars */
if (!isalpha(*p))
goto file_proto;
if ((q - proto_str) < sizeof(proto_str) - 1)
*q++ = *p;
p++;
}
/* if the protocol has length 1, we consider it is a dos drive */
if (*p == '\0' || (q - proto_str) <= 1) {
file_proto:
strcpy(proto_str, "file");
} else {
*q = '\0';
}

up = first_protocol;
while (up != NULL) {
if (!strcmp(proto_str, up->name))
#################################################################
很显然，此时已经知道up，filename，flags
#################################################################
return url_open_protocol (puc, up, filename, flags);
up = up->next;
}
*puc = NULL;
return AVERROR(ENOENT);
}

[libavformat/avio.c]
int url_open_protocol (URLContext **puc, struct URLProtocol *up,
const char *filename, int flags)
{
URLContext *uc;
int err;

##########################################################################
【a】? 为什么这样分配空间
##########################################################################
uc = av_malloc(sizeof(URLContext) + strlen(filename) + 1);
if (!uc) {
err = AVERROR(ENOMEM);
goto fail;
}
#if LIBAVFORMAT_VERSION_MAJOR >= 53
uc->av_class = &urlcontext_class;
#endif
##########################################################################
【b】? 这样的用意又是为什么
##########################################################################
uc->filename = (char *) &uc[1];
strcpy(uc->filename, filename);
uc->prot = up;
uc->flags = flags;
uc->is_streamed = 0; /* default = not streamed */
uc->max_packet_size = 0; /* default: stream file */
err = up->url_open(uc, filename, flags);
if (err < 0) {
av_free(uc);
*puc = NULL;
return err;
}

//We must be carefull here as url_seek() could be slow, for example for
//http
if(   (flags & (URL_WRONLY | URL_RDWR))
|| !strcmp(up->name, "file"))
if(!uc->is_streamed && url_seek(uc, 0, SEEK_SET) < 0)
uc->is_streamed= 1;
*puc = uc;
return 0;
fail:
*puc = NULL;
return err;
}

上面这个函数不难理解，但有些地方颇值得玩味，比如，上面给出问号的地方，你明白为
什么这样Coding么:)

很显然，此时up->url_open()实际上调用的是 file_open()[libavformat/file.c]，看完
这个函数，对上面的内存分配，是否恍然大悟:)

上面只是分析了url_open()，还没有分析url_fdopen(s, h);这部分代码，也留给有好奇
心的你了:)

恩，为了追踪这个流程，走得有些远，但不是全然无用:)

终于来到了【4】，我们来看MPEG TS格式的侦测过程，这其实才是我们今天的主角

4. MPEG TS格式的探测过程
[liavformat/mpegts.c]
static int mpegts_probe(AVProbeData *p)
{
#if 1
const int size= p->buf_size;
int score, fec_score, dvhs_score;
#define CHECK_COUNT 10

if (size < (TS_FEC_PACKET_SIZE * CHECK_COUNT))
return -1;

score    = analyze(p->buf, TS_PACKET_SIZE    *CHECK_COUNT, TS_PACKET_SIZE, NULL);
dvhs_score  = analyze(p->buf, TS_DVHS_PACKET_SIZE    *CHECK_COUNT, TS_DVHS_PACKET_SIZE, NULL);
fec_score= analyze(p->buf, TS_FEC_PACKET_SIZE*CHECK_COUNT, TS_FEC_PACKET_SIZE, NULL);
//    av_log(NULL, AV_LOG_DEBUG, "score: %d, dvhs_score: %d, fec_score: %d \n", score, dvhs_score, fec_score);

// we need a clear definition for the returned score otherwise things will become messy sooner or later
if     (score > fec_score && score > dvhs_score && score > 6) return AVPROBE_SCORE_MAX + score     - CHECK_COUNT;
else if(dvhs_score > score && dvhs_score > fec_score && dvhs_score > 6) return AVPROBE_SCORE_MAX + dvhs_score  - CHECK_COUNT;
else if(                 fec_score > 6) return AVPROBE_SCORE_MAX + fec_score - CHECK_COUNT;
else                                    return -1;
#else
/* only use the extension for safer guess */
if (match_ext(p->filename, "ts"))
return AVPROBE_SCORE_MAX;
else
return 0;
#endif
}
之所以会出现3种格式，主要原因是：
TS标准是188Bytes,而小日本自己又弄了一个192Bytes的DVH-S格式，第三种的 204Bytes则
是在188Bytes的基础上，加上16Bytes的FEC(前向纠错).

static int analyze(const uint8_t *buf, int size, int packet_size, int *index)
{
int stat[packet_size];
int i;
int x=0;
int best_score=0;

memset(stat, 0, packet_size*sizeof(int));

##########################################################################
由于查找的特定格式至少3个Bytes，因此，至少最后3个Bytes不用查找
##########################################################################
for(x=i=0; i<size-3; i++){
######################################################################
参看后面的协议说明
######################################################################
if(buf[i] == 0x47 && !(buf[i+1] & 0x80) && (buf[i+3] & 0x30)){
stat[x]++;
if(stat[x] > best_score){
best_score= stat[x];
if(index) *index= x;
}
}

x++;
if(x == packet_size) x= 0;
}

return best_score;
}

这个函数简单说来，是在size大小的buf中，寻找满足特定格式，长度为packet_size的
packet的个数，显然，返回的值越大越可能是相应的格式(188/192/204)

其中的这个特定格式，其实就是协议的规定格式：

Syntax	No. of bits	Mnemonic
transport_packet(){
sync_byte	8	bslbf
transport_error_indicator	1	bslbf
payload_unit_start_indicator	1	bslbf
transport_priority	1	bslbf
PID	13	uimsbf
transport_scrambling_control	2	bslbf
adaptation_field_control	2	bslbf
continuity_counter	4	uimsbf
if(adaptation_field_control=='10' || adaptation_field_control=='11'){
adaptation_field()
}
if(adaptation_field_control=='01' || adaptation_field_control=='11') {
for (i=0;i<N;i++){
data_byte	8	bslbf
}
}
}

其中的sync_byte固定为0x47,即上面的:    buf[i] == 0x47
由于 transport_error_indicator为1的TS Packet实际有错误，表示携带的数据无意义，
这样的Packet显然没什么意义，因此:    !(buf[i+1] & 0x80)
对于adaptation_field_control，如果为取值为 0x00,则表示为未来保留，现在不用，因
此：                    buf[i+3] & 0x30

这就是MPEG TS的侦测过程，很简单吧:)

后面我们分析如何从mpegts文件中获取stream的过程，待续......

参考：
1.http://en.wikipedia.org/wiki/MPEG_transport_stream

2.ISO/IEC－13818－1

 

http://keyewan.blog.163.com/blog/static/189827233201161641228757/