检查打印机轴承装配是否正确

打印机上精密小轴承安装需要保证轴承方向是正确的，小轴承通过设备进行半自动安装，长时间

作业以后，操作员可能产生疲劳，将轴承方向弄错，造成后续工序无法继续作业。使用视觉对该

轴承装配自动检测是非常必要的。下图为轴承装配以后的情况，绿色圆圈里面为轴承。

轴承非常小，直径不到20毫米，如下图。其中一面雕刻有文字“ORIGIN”和一个箭头符号（黄色

圆圈表示），另外一面为光面，无任何符号（洋红圆圈表示）。轴承正确装配以后，光面外露，另一

面即有文字面无法看到。

 

这类检测可以使用双态算子进行。在介绍如何进行正确识别之前，将简单介绍机器视觉大师自动检测

类任务的基本操作。

 

基本相关操作

假设机器视觉大师已经正确安装在电脑上（如果没有，请到官网http://www.hdy.net.cn/softshare/ddcam.htm

页面下载并安装，或百渡搜索“机器视觉大师”）。基本操作如下：

1.  双击桌面上的”机器视觉大师”图标（蓝色圈圈），运行程序。如下图

2.           点击菜单”模式”->”实时检测”,切换模式到自动检测模式。

3.           点击菜单”控件”->”插入”->”定位类”->”双态测量”,添加一个”双态测量”算子。

4.           点击“监视运行”按钮，进入相机监视状态，调整夹具，光源，镜头，将产品样品

放置合适位置，以获得最佳图像。

5.           双击视场中“双态测量”算子，进行必要的形状调整，模板学习和参数设置（下节将详细描述） 。

6.           点击菜单”模式”->”编辑脚本”，进行检测后结果处理 。

7.           点击菜单”文件”->”登录或注册”项，获取正式自动检测权限。（注意：该步骤仅通用版需要）

8.           最后，点击”测量运行”按钮，正式进行自动测量。

 

温馨提示：步骤2，3必须在非相机运行状态下进行，即不能“监视运行”或“测量运行”。

 

配置双态测量算子

在能识别轴承的装配结果之前，必须正确的配置测量算子和进行必要的脚本编写。假设

已经按照前面章节所述添加了一个“双态测量 “算子。下面介绍基本的形状调节，

模板学习，参数配置过程。

一、选中算子，然后双击进入参数设置页面。

将模板区样式设置为环形，调整好算子搜索区和模板区。最终效果如下图：

 

二、重新双击该算子，进行参数设置和模板学习。在学习页下，选择“支持旋转“，将

开始角度设为0，结束角度设为360，角度精度设为3.（注意：角度精度越小，耗时越长），

然后点击“学习模板一“按钮，进行模板学习。

 

三、切换到”识别”页面，选择”相关性”识别方法，将初始分数设置为0.3，最小分数设置为“0.95“。

点击”确认”按钮，完成双态算子的配置工作。

 

编写脚本

 

点击菜单”模式”->”编辑脚本”, 弹出”编辑脚本”对话框。选择测量类型为“质量检测”。脚本

编写如下图：

 

下面是完整的脚本代码：

if (sight1.dual1.res==0) then

   mvs.good=0

   mvs.ng =1

else

   mvs.good =1

   mvs.ng =0

end

 该脚本的意思是如果视场1（名称：sight1）里面的双态算子1（名称：dual1）的检测结果为0

（模板一的索引为0，不是1），那么将当前的good变量为0，ng变量设置为1。

 

质量检测类任务支持2个系统变量：good和ng，具体如下：

变量名	说明	类型
good	合格标记	布尔（1为真，0为假）
ng	次品标记	布尔（1为真，0为假）

注意：视场名称为请根据本地电脑实际相机名称编写。

 

  

保存工作

在正式进行检测之前，建议点击菜单”文件”->”保存”项，将当前的设计保存为”轴承测量”文件，

以备将来重复使用。用户也可以根据不同轴承型号，保存多个不同文件，在检测时，直接调出

使用。

 

检测运行

登录到云平台，放置产品到夹具上，然后点击”测量运行”，进行正式测量工作。

温馨提示：如果用户已经正确登录，将在窗口的状态栏里面显示该账号，如下图：

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