arduino 声波

5v —– Vcc
GND —– GND

const int TrigPin = 8; 
const int EchoPin = 9; 
float cm; 
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(TrigPin, OUTPUT); 
  pinMode(EchoPin, INPUT); 
} 
void loop() 
{ 
  digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(TrigPin, LOW); 

  cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm 
  Serial.print(cm); 
  Serial.print("cm"); 
  Serial.println(); 
  delay(1000); 
}

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