Jetson TX1开发笔记(一)：开机设置与刷机

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PC平台(Host)： 虚拟机Ubuntu14.04
嵌入式平台(Target)： Jeston TX1

一、开箱测试

    Jetson TX1是英伟达公司出的GPU开发板，拥有世界上先进的嵌入式视觉计算系统，提供高性能、新技术和极佳的开发平台。虽然TX2已经出了，可以买到，但是为了稳妥起见，还是先买个TX1试试水，以后再升级吧。TX1的包装还是蛮精致的：

    先来张全家福吧，可以看到，Jetson TX1包含：一块开发板、WIFI天线、电源适配器(在指定淘宝买，缺少插座现，需要自己买)、Micro USB线(下载用的)、USB-OTG线。

    我们需要自己额外买的插座线，如下图所示：

    除了这些，方便起见，还需要准备鼠标、键盘、还有显示器。据淘宝卖家说，显示器需要是2K屏，并且使用HDMI信号输出，之前我用VGA转HDMI的显示器无法正常显示。所以就又买了个大显示器，感觉有点略奢侈，开机效果如下：

    开机之后，看到命令行了，倍感亲切啊。系统启动之后，需要登录操作系统，用户名和密码都是ubuntu，登录之后。需要按照提示，安装界面显示，命令如下：

cd ~/NVIDIA-INSTALL
sudo ./install.sh
sudo reboot now

    重启电脑之后，我们就可以看到ubuntu系统的UI界面了。Jetson TX1出厂时默认的系统以及附加包都比较老旧，部署最新的开发包可以充分利用硬件性能，有利于我们进行深度学习开发。因此我们需要进行刷机，刷上最新的Jetpack，笔者写此笔记的时候，最新的Jetpack版本为Jetpack3.0。所以，我们就以Jetpack3.0的刷机为例，进行刷机讲解。

二、开始刷机

    在刷机之前，我们首先需要准备好一个ubuntu主机，这个主机用来下载Jestpack，并且为开发部烧录uboot、根文件系统以及各种开发需要用到的开发包。所以在刷机之前，需要搭建一个ubuntu主机，官方推荐这个主机的版本为ubuntu14.04或者ubuntu16.04，博主使用的是虚拟机ubuntu14.04。当然，使用pc机也是没有问题的。

1.更新主机的源

    在安装Jetpack之前，建议先更新下主机Ubuntu系统的源，这样做，以便安装Jetpack时候，依赖库能够顺利安装。使用指令如下：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo vim /etc/apt/sources.list

    上面的复制操作是为了备份sources.list文件，防止误操作后无法回复。将原来的内容使用”#”符号全部注释掉，然后在文件结尾出添加以下内容(我使用的阿里源，可视情况选择)：

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe

    使用wq保存文件后，使用如下命令进行更新：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2.Jetpack3.0下载

    URL：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

    下载这个Jetpack3.0，需要用到英伟达帐号，如果没有可以使用邮箱申请一个，然后再下载。下载好之后，在家目录下新建一个Jetpack文件夹，把下载的文件拷贝到这个文件夹下：

mkdir ~/Jetpack
cp ~/下载/JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run ~/Jetpack

3.安装Jetpack

    在运行文件之前，需要给文件赋予权限，然后在运行，命令如下：

cd ~/Jetpack
sudo chmod +x JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
sudo ./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run

    运行之后出现如下提示框，点击okay即可。

    随后，我们将进入安装界面，一路Next。

    可以看到安装配置安装目录如下：

    在选择开发环境的时候，我们选择TX1的，如果手里的开发板是TX2的，选择TX2的即可。

    选择完开发环境之后，我们就进入了component manager界面。继续点击next，如下图所示：

    随后，需要同意各种条款，勾选Accept All，然后点击Accept。

    之后，我们就进入下载界面了，此时，是需要连网的。这里，不得不吐槽一下，安装这些东西花费了我5G多的流量，校园网需要花钱的我伤不起，肉疼啊。

    下载好安装包之后，点击OK按钮开始安装：

    随后，我们就开始进行安装。此时，我们耐心等待，可以来杯咖啡压压惊：

    安装完之后，点击Next，我们就可以进行下一步了，刷机：

4.刷机

    刷机之前，需要将主机和开发板的网线连接到一个路由器下，不晓得无线网是否可以，安全起见，选择了如下模式：(随后刷机的时候，就需要这样连接)

    这里，我们选择默认网卡即可：

    点击Next，开始安装：

    点击Next之后，会出现Post Installation界面。此时，我们就需要将开发板连接到电脑，准备刷机，步骤如下：

• 断开电源，保证开发板处于断电关机状态；

• 用网线连到路由器上，也可插上鼠标键盘；

• 用Micro USB线把开发板连到电脑上(类似于安卓手机连电脑)，如果使用的是虚拟机主机，需要在虚拟机-可移动设备中找到英伟达设备，然后选择与虚拟机连接，与主机断开；

• 接通AC电源，按下power键开机；

• 长按rec键不松开，然后点按一下reset键，过2s以后，再松开rec键，此时开发板处于强制恢复模式。

    完成以上步骤后，我们还要检查开发板有没有和电脑正确连接，终端输入lsusb 命令，可以看到一些列表，只要发现其中有Nvidia Corp就说明连接正确。我的检查结果如下：

    可以看到NVidia Crop设备连接正常。

    以上步骤确认无误后，在post installation界面中敲一下enter，就开始了刷机过程，界面如下：

    安装一会儿之后，会出现提示信息，让我们按RESET重启TX1开发板。如果TX1重启后出现了Ubuntu的GUI界面，说明系统已经安装完成。接下来就需要安装CUDA、OpenCV等组件。在按Enter继续安装之前，需要确保TX1已经连网外网，如果校园网需要登录网关这样的，先将网关登录好再继续，因为安装组件的时候，需要安装一些依赖库，需要有外网的情况下才能进行。按Enter继续后，会出现提示信息，确定TX1的IP地址，手动输入TX1的IP地址后，按回车继续，稍等一会儿，会出现如下对话框：

    输入Device IP Address，就是之前确定的IP地址，我的IP是219.216.***.***。User Name和Password，都是ubuntu。填写完按Next继续，一路Next之后再次进入Post Installation界面，进行安装组件，此时使用SSH远程服务，无需下载线。如下图所示：

    安装完之后，程序自动关闭Post Installation窗口，回到如下界面，点击Finish完成安装。此时，系统和组件都已经安装完成。

5.测试

    安装系统和组件之后，我们可以进行简单的测试，测试我们安装的组件是否好用，以CUDA为例，进行测试。我们可以直接运行官方提供的Samples，例子保存位置如下：

/home/ubuntu/NVIDIA_CUDA-<version>_Samples

    进入如下目录，并运行oceanFFT：

    运行结果如下，表明CUDA安装成功：

6.个别组件安装

    Jetpack的一个特性：可以不必刷机，单独为Jetson设备安装任何组件。方法其实很简单：

    类似上图，Host-Ubuntu下面的东西是只要在Ubuntu主机安装过一次，就不用再安装了。Target-Jeston TX1的是要往TX1安装的组件。把File System and OS这个置为no action，那么就是不刷操作系统，只是安装下面的组件。根据需求，我们可以选择我们想要的组件进行安装，当然，要注意它们的依赖关系。选择完毕就点Next，会出现如下界面：

    进行下一步之后，会出现填写TX信息的对话框：

    输入Device IP Address，我的IP是219.216.***.***。可以在TX1终端使用ifconfig进行查看。User Name和Password，都是ubuntu。

    接下来的步骤与之前一样，进入Post Installation界面之后，耐心等待就好了，这里使用的是SSH远程服务，不用数据线，等待一会就安装好了，注意安装过程中尽量不要操作开发板。下图就是刚刚开始拷贝CUDA组件的截图：