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RSS订阅原创 如何通过旋转坐标轴计算坐标系A中的点到坐标系B中的点的变换T
从坐标系B开始，旋转坐标系B的三个坐标轴，直到坐标系B的三个坐标轴与坐标系A平行，然后再沿着旋转后的坐标系B做平移，直到坐标系B与坐标系平行，而后将每一步旋转和平移的矩阵相乘即可 例如，假设我们先按Y-X-Z的顺序对坐标系B旋转，直至坐标系B与坐标系A的坐标轴平行，分别转过角度y、x、z，而后再沿旋转后的坐标系B平移tx、ty、tz，直至坐标系B与坐标系A重合，则坐标系A中的点到坐标系B中的
2011-02-23 21:53:00
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空空如也
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