单片机的减法运算很危险

  下面的式子中，如果SecondCnt<LastSecondCnt，那么它们减的差值将会是
一个负数，在单片机中，是没有负数的概念的，如果减得-60的话，如果是16位单片机，
实际上-60是被表示为FFC4，实际上是65476，那样的话，实际上就和我们原来的意思相反，

而应该用?:运算符判断一下，如果不够减，取0；

  应该改为if((cnt++ >= 5)||((SecondCnt>=LastSecondCnt?SecondCnt-LastSecondCnt:0+cnt)>6))

            if((cnt++ >= 5)||((SecondCnt-LastSecondCnt+cnt)>6))
            {
                RebootCar();
            }