Linux学习笔记 - Linux系统启动

计算机在刚加电的时刻，RAM芯片中所包含的随机数据，此时并没有操作系统在运行。在启动的时候，硬件会产生一个RESET信号，此时处理器就会将一些寄存器例如CS和EIP设置成固定值，从而执行物理地址0xFFFFFFF0处的代码，此处通常被映射在ROM中，包含一条跳转指令，跳转到真正的初始化程序的起始点（通常为BIOS）。

BIOS

BIOS使用实地址，由 seg * 16 + offsef 构成，因此不需要将逻辑地址转换为物理地址。而且，对GDT、LDT和页表的初始化代码必须在实模式下完成。

• 对硬件进行一系列测试（POST）
• 初始化硬件设备，保证不引起IRQ与I/O冲突
• 搜索一个可以启动的操作系统
• 将启动设备第一个扇区的内容拷贝到0x00007c00，跳转到此处开始运行
  

Bootloader

被BIOS装入内存后，bootloader把包含内核映像的其他扇区拷贝到RAM中。Linux的bootloader一般有Linux Loader（LILO）和Grand Unified Bootloader（GRUB）。对于硬盘，它被放在MBR或者每个磁盘的引导扇区上。允许用户选择启动多个操作系统中的哪一个。

Bootloader一般分为两个阶段，第一阶段的代码被BIOS搬到0x00007c00，它又将自己移动到0x00096a00，建立实模式堆栈，并将第二阶段的代码装入0x00096c00启动的内存中。第二部分依次读取操作系统映射表，提示用户选择一个操作系统以便启动。在用户选择或等待一阵后，开始载入内核映像：

• 通过一个BIOS调用显示启动信息
• 通过一个BIOS调用从磁盘载入映像的前512字节到0x00090000起始的内存中，将setup()的代码载入到0x00090200起始的内存中
• 通过一个BIOS调用从磁盘载入映像的剩余部分，并将内核映像放入低地址0x00010000（对于zImage）或0x00100000（对于bzImage）
• 跳转到setup()的代码
  

setup()

setup()的汇编代码由链接程序放在内核映像偏移量0x200处，因此bootloader很容易确定setup()的位置，并将其拷贝到0x00090200。

虽然BIOS初始化了大部分硬件设备，但Linux运行时不依赖于BIOS，而是以自己的方式重新初始化设备，增强了可移植性和健壮性，这些工作正是由此函数来完成：

• 在RAM中建立系统物理内存布局表
• 设置键盘延时与速率
• 初始化显卡
• 重新初始化磁盘控制器并检测硬盘参数
• 检查鼠标
• 若内核映像不在0x00001000，则移动它到此处
• 建立临时的IDT和GDT
• 重新编写中断控制器，屏蔽除IRQ2（两中断控制器级联用）以外的所有中断
  
• 设置cr0寄存器的PE位，切换CPU到保护模式；清除PG位，还不启用分页
• 跳转到startup_32()函数
  

startup_32()

1. arch/i386/boot/compressed/head.S中的startup_32()：

在setup()结束后，startup_32()被搬移到固定的物理地址0x00100000或0x00001000处，并开始执行：

• 初始化段寄存器和临时堆栈
• 清除eflags寄存器
• 用0填充_edata和_end标示的内核未初始化数据区
• 调用decompress_kernel()解压内核映像，并将解压后的映像再次搬移到0x00100000
• 跳转到0x00100000处
  

2. arch/i386/kernel/head.S中的startup_32()：

解压的映像以同名的startup_32()开始，为Linux进程0建立环境：

• 设置段寄存器为最终值
• 用0填充bss段
• 初始化临时内核页表，初始化pg0
• 将页全局目录的地址放到cr3寄存器中，设置cr0的PG位，启用分页
• 为进程0建立内核态堆栈
• 再次清零eflags寄存器
• 使用setup_idt()填充IDT为空中断处理程序
• 获取BIOS中的传递的参数，并放入第一个页框中
• 识别处理器型号
• 用GDT和IDT的地址填充gdtr和idtr寄存器
• 跳转到start_kernel()
  

start_kernel()

完成内核部件的初始化：

• sched_init() 初始化调度程序
• build_all_zonelist() 初始化内存管理区
• page_alloc_init() 初始化Buddy分配程序
• trap_init() & init_IRQ() 初始化IDT
• softirq_init() 初始化软中断
• time_init() 初始化日期时间
• kmem_cache_init() 初始化slab分配器
• calibrate_delay() 获取时钟速度
• kernel_thread() 创建内核线程1，进而创建其他内核线程