关于Python数据分析基础教程 Numpy学习指南 第二版 第二章中代码所呈现的问题

《Python数据分析基础教程 Numpy学习指南 第二版》中第二章 2.3节中，关于创建自定义数据类型，

先开始照着书上的代码，自定义创建一个名字为name的字段属性，其字段的类型为string 长度为40 t=np.dtype([(,name',str_,40)])

但是却出现了下面的问题：SyntaxError: invalid syntax

然后发觉这个代码本身就有错误，故把上面的代码改为：t=np.dtype([('name',str_,40)])

但是还是出现了错误：

 Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#24>", line 1, in <module>
    t=np.dtype([('name',str_,40)])
NameError: name 'str_' is not defined

于是再次把上面的代码改为：t=np.dtype([('name',np.str_,40)])

终于正确！