Boot Process of C Program on TI C55x DSP

1. 程序入口地址(Entry Point)
Linker赋予entry point的值有4种，按顺序是：
1) linker option -e指定的值，语法是：-e global_symbol
2) 如果存在_c_int00 symbol(使用C55x C/C++ compiler)，使用_c_int00的值
3) 如果存在_main symbol，使用_main的值
4) 默认值是0
如果是前3种情况，赋予entry point的symbol应是symbol table中的external symbol。

2. 运行支持库(rts.lib)
_c_int00在rts55.lib或rts55x.lib中定义。

所有的C/C++程序开始运行时，首先执行_c_int00的代码，其功能是：
1) 设置数据栈（SP）和系统栈（SSP）
2) 使用全局变量的初始化表中的值来初始化全局变量（in ROM Model）
3) 设置状态寄存器
4) 设置中断向量寄存器IVPH, IVPD
5) 调用main函数

根据全局变量在load时初始化还是在runtime时初始化，分为RAM Model或者ROM Model。
1) RAM Model，全局变量在load时初始化，loader直接使用Object File中的.cinit section来初始化Memory中的.bss section。在runtime时，在Memory中不存在.cinit section，boot不执行初始化动作
2) ROM Model，全局变量在runtime时初始化，在Memory有.cinit section，由boot初始化.bss section

3. 例子

以C5510为例，cmd文件设置如下：

------------------------------------------------------------
-stack    0x2000    /* 数据栈 0x2000 bytes  */
-sysstack 0x1000    /* 系统栈 0x1000 bytes */

/* SPECIFY THE SYSTEM MEMORY MAP */

MEMORY

 PAGE 0:  /* ---- Unified Program/Data Address Space ----
*/

  RAM    (RWIX) : origin = 0x002000, length = 0x01e000  /* RAM, 56KB DARAM and 64KB SARAM 字节地址 */
  ROM    (RWIX) : origin = 0x020000, length = 0x020000  /* ROM, 128KB page of SARAM 字节地址 */
}

/* SPECIFY THE SECTIONS ALLOCATION INTO MEMORY */

SECTIONS
{
   .text      > ROM    PAGE 0  /* Code                       */
  
   .data      > RAM    PAGE 0  /* Initialized vars           */
   .bss       > RAM    PAGE 0  /* Global & static vars       */
   .stack     > RAM    PAGE 0  /* Primary system stack       */
   .sysstack  > RAM    PAGE 0  /* Secondary system stack     */
   .cinit     > RAM    PAGE 0  /* Auto-initialization tables */

   ......余下省略......
}
------------------------------------------------------------

查看第一段汇编代码，即c_int00，即entry point。
AMAR *(#02000h),XSP
MOV #2800h,SSP

设置数据栈（SP）和系统栈（SSP），使SP指向数据栈的栈顶，SSP指向系统栈的栈顶，察看Memory来确认，注意以下显示的是字地址 = 字节地址 / 2。
 stack
0x001000 
......
 sysstack
0x002000  <-- SP
......
 bss
0x002800  <-- SSP

接下来的代码，设置4个ST寄存器。
AND #F91Fh,mmap(@ST1_55)
OR #4100h,mmap(@ST1_55)
AND #FA00h,mmap(@ST2_55)
OR #8000h,mmap(@ST2_55)
BCLR ST3_SATA
BSET ST3_SMUL

随后，初始化所有的地址指针。
AMAR *(#02800h),XAR0
MOV XAR0,XAR1
MOV XAR0,XAR2
MOV XAR0,XAR3
MOV XAR0,XAR4
MOV XAR0,XAR5
MOV XAR0,XAR6
MOV XAR0,XAR7
MOV XAR0,XCDP
MOV XAR0,XDP