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linux设备驱动之我是led灯-基于OK6410开发板

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学习嵌入式linux编程,我们接触到的大多是linux设备驱动程序的编程。今天我就给大家简单的分析一下飞凌的led驱动程序,有了我们前面led的裸机的程序的基础,这个led的驱动也就简单多了。

大家最好是看一下linux设备驱动程序一书的前六章,这样不会对linux中的led中的一些函数太陌生。首先要对linux的字符设备驱动框架有一个大概的了解。

打开linux的源码目录,找到drivers/char/s3c6410-led.c

打开看一下源码。里边的函数都不难。

主要的函数实现就是下面这个函数,我们在用户空间调用的时候也是最终调用到这个函数

#define DEVICE_NAME "leds"

static long s3c6410_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	switch(cmd) {
		unsigned tmp;
	case 0:
	case 1:
                 if (arg > 4) 
                 {
		 	return -EINVAL;
		 }
		tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);
            
		if(cmd==0) //close light
                  { 
			tmp &= (~(1<<arg));
                  }
		else  //open light
                  { 
			tmp |= (1<<arg);
                  }

                writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT);

		printk (DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);
		return 0;
	default:
		return -EINVAL;
	}
}
那么是如何映射到用户空间的呢?

static struct file_operations dev_fops = {
	.owner			= THIS_MODULE,
	.unlocked_ioctl	= s3c6410_leds_ioctl,
};
原来在这里。

static struct miscdevice misc = {
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name = DEVICE_NAME,
	.fops = &dev_fops,
};

static int __init dev_init(void)
{
	int ret;
        
       unsigned tmp;

       //gpm0-3 pull up
	tmp = readl(S3C64XX_GPMPUD);
	tmp &= (~0xFF);
	tmp |= 0xaa;
	writel(tmp,S3C64XX_GPMPUD);

	//gpm0-3 output mode
	tmp =readl(S3C64XX_GPMCON);
	tmp &= (~0xFFFF);
	tmp |= 0x1111;
	writel(tmp,S3C64XX_GPMCON);
	
	//gpm0-3 output 0
	tmp = __raw_readl(S3C64XX_GPMDAT);
	tmp |= 0x10;
	writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT);  

	ret = misc_register(&misc);

	printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

	return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
	misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FORLINX Inc.");

上面是初始化部分和注册设备。代码很简单,就不多说了。

如何把这个编译进入内核呢?

还有再给大家说一下怎么来把led驱动加到内核中呢,linux的编译用的是makefile管理的,初学者对于makefile的基本结构要知道一些,不用把整个makefile的文档都看一遍,但也要把知道大概,  makefile的格式规则是这样的

target : prerequisites  

            command 

我们打开char目录下的makefie看一下,


这一行是把led的驱动加入内核的关键,而我们在编译的时候要配置是加入内核还是编译成模块呢,我们运行make menuconfig的时候是怎么出现的配置的呢?这个要看我们的Kconfig文件



这个就是我们在make menuconfig 的时候的配置选项。

进入到Device DriversàCharacter devices找到LedS driver forlinx6410



我们选上这一项就是编译进内核,如果是M,就是要编译成模块,可以动态加载,如果是空就是不编译。Makemenuconfig的时候就是如何剪裁操作系统了,我们可以把不需要的或者没有必要的驱动不选上,重新编译,就可以得到自己剪裁过的内核了

这样就会在dev目录下生成一个led设备了。这样驱动部分就好了。我们如何测试我们的led能用呢?

写个流水灯吧

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>

sleeps(int j){
	int i=0,m=0;
	for(i=0;i<j;i++){
		for(m=0;m<100000;m++){
		
		}	
	}
}
int main(void){
	int i,fd;
	fd=open("/dev/leds",O_RDWR);
	if(fd == -1)
	    exit(1);
	for(i=0;i<4;i++){
		ioctl(fd,0,i);
		sleeps(100);
		ioctl(fd,1,i);
		if(i == 3)
			i=0;
	}

}

编译一下这个程序,

arm-linux-gcc -o ledtest ledtest.c -static

就可以生成ledtest,注意如果把arm-linux-gcc的路径加到PATH环境变量中去,否则会出现找到不命令的错误。

把ledtest通过串口发到开发板中,因为没有执行权限,先运行chmod 777 ledtest

然后再./ledtest


就可以看到流水灯闪动了。



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