geohash 周边查询

GAE的经纬度是严格按照(lat,lon)的顺序存放的，也就是说基本上是按照纬度排，纬度相同的再按照经度拍，这样的话，查找某一个纬度范围的点是很容易的，不过这个查询在实际应用之中用处不大。

    我从网上查了一下，基本上大家都是考虑用geohash来实现周边查询,这个东西我没有精力去做具体的研究（后来补充：准备研究，专文讲叙），只能大致的猜想：geohash将一个经纬度序列化成为一个字符串，最后能够大致做到“两个越相邻的经纬度，得到字符串开头部分相同的位数就越多”，也就是说将一个平面的2维坐标编码成为了一个线性的序列，在二维坐标之中离的近的点，在这个线性序列之中距离也近。这种算法让我觉得很奇怪，不知道怎么实现的，不过这个问题等有时间再去研究，我现在，且在网站上直接使用这个功能。

基础数据中，一般保存了目标位置的经纬度；利用用户提供的经纬度，进行对比，从而获得是否在附近。

目标：
查找附近的XXX，由近到远返回结果，且结果中有与目标点的距离。

针对查找附近的XXX，提出两个方案，如下：

一、方案A:
=================================================================================================

抽象为球面两点距离的计算，即已知道球面上两点的经纬度；
点（纬度，经度），A($radLat1,$radLng1)、B($radLat2,$radLng2);

优点：通俗易懂，部署简单便捷

缺点：每次都会查询数据库，性能堪忧

1、推导

通过余弦定理以及弧度计算方法，最终推导出来的算式A为：

$s = acos(cos($radLat1)*cos($radLat2)*cos($radLng1-$radLng2)+sin($radLat1)*sin($radLat2))*$R;

目前网上大多使用Google公开的距离计算公司，推导算式B为：

$s = 2*asin(sqrt(pow(sin(($radLat1-$radLat2)/2),2)+cos($radLat1)*cos($radLat2)*pow(sin(($radLng1-$radLng2)/2),2)))*$R;

其中 :
$radLat1、$radLng1，$radLat2，$radLng2 为弧度

$R 为地球半径

2、通过测试两种算法，结果相同且都正确，但通过PHP代码测试，两点间距离，10W次性能对比，自行推导版本计算时长算式B较优，如下：

//算式A
0.56368780136108float(431)
0.57460689544678float(431)
0.59051203727722float(431)

//算式B
0.47404885292053float(431)
0.47808718681335float(431)
0.47946381568909float(431)

3、所以采用数学方法推导出的公式:

<?php        //根据经纬度计算距离 其中A($lat1,$lng1)、B($lat2,$lng2)     public static function getDistance($lat1,$lng1,$lat2,$lng2)     {         //地球半径         $R = 6378137;            //将角度转为狐度         $radLat1 = deg2rad($lat1);         $radLat2 = deg2rad($lat2);         $radLng1 = deg2rad($lng1);         $radLng2 = deg2rad($lng2);            //结果         $s = acos(cos($radLat1)*cos($radLat2)*cos($radLng1-$radLng2)+sin($radLat1)*sin($radLat2))*$R;            //精度         $s = round($s* 10000)/10000;            return  round($s);     }    ?>

4、在实际应用中，需要从数据库中遍历取出符合条件，以及排序等操作，

将所有数据取出，然后通过PHP循环对比，筛选符合条件结果，显然性能低下；所以我们利用下Mysql存储函数来解决这个问题吧。

4.1、创建Mysql存储函数,并对经纬度字段建立索引

<?php        //根据经纬度计算距离 其中A($lat1,$lng1)、B($lat2,$lng2)     public static function getDistance($lat1,$lng1,$lat2,$lng2)     {         //地球半径         $R = 6378137;            //将角度转为狐度         $radLat1 = deg2rad($lat1);         $radLat2 = deg2rad($lat2);         $radLng1 = deg2rad($lng1);         $radLng2 = deg2rad($lng2);            //结果         $s = acos(cos($radLat1)*cos($radLat2)*cos($radLng1-$radLng2)+sin($radLat1)*sin($radLat2))*$R;            //精度         $s = round($s* 10000)/10000;            return  round($s);     }    ?>

4.2、查询SQL

通过SQL，可设置距离以及排序；可搜索出符合条件的信息，以及有一个较好的排序

1	SELECT *,latitude,longitude,GETDISTANCE(latitude,longitude,30.663262,104.071619) AS distance FROM  mb_shop_ext where 1 HAVING distance<1000 ORDER BY distance ASC LIMIT 0,10

二、方案B
=================================================================================================

Geohash算法；geohash是一种地址编码，它能把二维的经纬度编码成一维的字符串。
比如，成都永丰立交的编码是wm3yr31d2524

优点:

1、利用一个字段，即可存储经纬度；搜索时，只需一条索引，效率较高
2、编码的前缀可以表示更大的区域，查找附近的，非常方便。 SQL中，LIKE ‘wm3yr3%’，即可查询附近的所有地点。
3、通过编码精度可模糊坐标、隐私保护等。

缺点: 距离和排序需二次运算（筛选结果中运行，其实挺快）

1、geohash的编码算法

成都永丰立交经纬度(30.63578,104.031601)

1.1、纬度范围(-90, 90)平分成两个区间(-90, 0)、(0, 90)，如果目标纬度位于前一个区间，则编码为0，否则编码为1。
由于30.625265属于(0, 90)，所以取编码为1。
然后再将(0, 90)分成 (0, 45), (45, 90)两个区间，而39.92324位于(0, 45)，所以编码为0，
然后再将(0, 45)分成 (0, 22.5), (22.5, 45)两个区间，而39.92324位于(22.5, 45)，所以编码为1，
依次类推可得永丰立交纬度编码为101010111001001000100101101010。

1.2、经度也用同样的算法，对(-180, 180)依次细分，(-180，0)、(0,180) 得出编码110010011111101001100000000000

1.3、合并经纬度编码，从高到低，先取一位经度，再取一位纬度；得出结果 111001001100011111101011100011000010110000010001010001000100

1.4、用0-9、b-z（去掉a, i, l, o）这32个字母进行base32编码，得到(30.63578,104.031601)的编码为wm3yr31d2524。

11100 10011 00011 11110 10111 00011 00001 01100 00010 00101 00010 00100 => wm3yr31d2524    十进制  0   1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  11  12  13  14  15 base32   0   1   2   3   4   5   6   7   8   9   b   c   d   e   f   g 十进制  16  17  18  19  20  21  22  23  24  25  26  27  28  29  30  31 base32   h   j   k   m   n   p   q   r   s   t   u   v   w   x   y   z

2、策略

1、在纬度和经度入库时，数据库新加一字段geohash，记录此点的geohash值

2、查找附近，利用 在SQL中 LIKE ‘wm3yr3%’；且此结果可缓存；在小区域内，不会因为改变经纬度，而重新数据库查询

3、查找出的有限结果，如需要求距离或者排序，可利用距离公式和二维数据排序；此时也是少量数据，会很快的。

3、PHP基类

geohash.class.php

<?php       class Geohash {     private $coding="0123456789bcdefghjkmnpqrstuvwxyz";     private $codingMap=array();        public function Geohash()     {         for($i=0; $i<32; $i++)         {             $this->codingMap[substr($this->coding,$i,1)]=str_pad(decbin($i), 5, "0", STR_PAD_LEFT);         }        }        public function decode($hash)     {         $binary="";         $hl=strlen($hash);         for($i=0; $i<$hl; $i++)         {             $binary.=$this->codingMap[substr($hash,$i,1)];         }            $bl=strlen($binary);         $blat="";         $blong="";         for ($i=0; $i<$bl; $i++)         {             if ($i%2)                 $blat=$blat.substr($binary,$i,1);             else                 $blong=$blong.substr($binary,$i,1);            }            $lat=$this->binDecode($blat,-90,90);         $long=$this->binDecode($blong,-180,180);            $latErr=$this->calcError(strlen($blat),-90,90);         $longErr=$this->calcError(strlen($blong),-180,180);            $latPlaces=max(1, -round(log10($latErr))) - 1;         $longPlaces=max(1, -round(log10($longErr))) - 1;            $lat=round($lat, $latPlaces);         $long=round($long, $longPlaces);            return array($lat,$long);     }        public function encode($lat,$long)     {         $plat=$this->precision($lat);         $latbits=1;         $err=45;         while($err>$plat)         {             $latbits++;             $err/=2;         }            $plong=$this->precision($long);         $longbits=1;         $err=90;         while($err>$plong)         {             $longbits++;             $err/=2;         }            $bits=max($latbits,$longbits);            $longbits=$bits;         $latbits=$bits;         $addlong=1;         while (($longbits+$latbits)%5 != 0)         {             $longbits+=$addlong;             $latbits+=!$addlong;             $addlong=!$addlong;         }            $blat=$this->binEncode($lat,-90,90, $latbits);            $blong=$this->binEncode($long,-180,180,$longbits);            $binary="";         $uselong=1;         while (strlen($blat)+strlen($blong))         {             if ($uselong)             {                 $binary=$binary.substr($blong,0,1);                 $blong=substr($blong,1);             }             else             {                 $binary=$binary.substr($blat,0,1);                 $blat=substr($blat,1);             }             $uselong=!$uselong;         }            $hash="";         for ($i=0; $i<strlen($binary); $i+=5)         {             $n=bindec(substr($binary,$i,5));             $hash=$hash.$this->coding[$n];         }            return $hash;     }        private function calcError($bits,$min,$max)     {         $err=($max-$min)/2;         while ($bits--)             $err/=2;         return $err;     }        private function precision($number)     {         $precision=0;         $pt=strpos($number,'.');         if ($pt!==false)         {             $precision=-(strlen($number)-$pt-1);         }            return pow(10,$precision)/2;     }        private function binEncode($number, $min, $max, $bitcount)     {         if ($bitcount==0)             return "";         $mid=($min+$max)/2;         if ($number>$mid)             return "1".$this->binEncode($number, $mid, $max,$bitcount-1);         else             return "0".$this->binEncode($number, $min, $mid,$bitcount-1);     }        private function binDecode($binary, $min, $max)     {         $mid=($min+$max)/2;            if (strlen($binary)==0)             return $mid;            $bit=substr($binary,0,1);         $binary=substr($binary,1);            if ($bit==1)             return $this->binDecode($binary, $mid, $max);         else             return $this->binDecode($binary, $min, $mid);     } }    ?>

三、测试

<?php    require_once('Mysql.class.php'); require_once('geohash.class.php');    //mysql $conf = array(        'host' => '127.0.0.1',     'port' => 3306,     'user' => 'root',     'password' => '123456',     'database' => 'mocube',     'charset' => 'utf8',     'persistent' => false );    $mysql = new Db_Mysql($conf); $geohash=new Geohash;    //经纬度转换成Geohash    //获取附近的信息 $n_latitude = $_GET['la']; $n_longitude = $_GET['lo'];    //开始 $b_time = microtime(true);    //方案A，直接利用数据库存储函数，遍历排序    //方案B geohash求出附近，然后排序    //当前 geohash值 $n_geohash = $geohash->encode($n_latitude,$n_longitude);    //附近 $n = $_GET['n']; $like_geohash = substr($n_geohash, 0, $n);    $sql = 'select * from mb_shop_ext where geohash like "'.$like_geohash.'%"';    echo $sql;    $data = $mysql->queryAll($sql);    //算出实际距离 foreach($data as $key=>$val) {     $distance = getDistance($n_latitude,$n_longitude,$val['latitude'],$val['longitude']);        $data[$key]['distance'] = $distance;        //排序列     $sortdistance[$key] = $distance; }    //距离排序 array_multisort($sortdistance,SORT_ASC,$data);    //结束 $e_time = microtime(true);    echo $e_time - $b_time;    var_dump($data);    //根据经纬度计算距离 其中A($lat1,$lng1)、B($lat2,$lng2) function getDistance($lat1,$lng1,$lat2,$lng2) {     //地球半径     $R = 6378137;        //将角度转为狐度     $radLat1 = deg2rad($lat1);     $radLat2 = deg2rad($lat2);     $radLng1 = deg2rad($lng1);     $radLng2 = deg2rad($lng2);        //结果     $s = acos(cos($radLat1)*cos($radLat2)*cos($radLng1-$radLng2)+sin($radLat1)*sin($radLat2))*$R;        //精度     $s = round($s* 10000)/10000;        return  round($s); }    ?>

四、总结

方案B的亮点在于：
1、搜索结果可缓存，重复使用，不会因为用户有小范围的移动，直接穿透数据库查询。
2、先缩小结果范围，再运算、排序，可提升性能。

254条记录，性能对比，

在实际应用场景中，方案B数据库搜索可内存缓存；且如数据量更大，方案B结果会更优。

方案A:
0.016560077667236
0.032402992248535
0.040318012237549

方案B
0.0079810619354248
0.0079669952392578
0.0064868927001953

五、其他

两种方案，根据应用场景以及负载情况合理选择，当然推荐方案B;
不管哪种方案，都记得，给列加上索引，利于数据库检索。