碰撞检测

AABB(轴对齐包围盒)

这个东西是碰撞检测的基础，和它类似的还有OBB(有向包围盒)，由于OBB创建复杂，所以Ogre采用了AABB。

最简单的碰撞检测：

通过Ogre::SceneNode::_getWorldAABB()可以取得这个叶子节点的AABB(Ogre::AxisAlignedBox)，Ogre::AxisAlignedBox封装了对AABB的支持，该类的成员函数Ogre::AxisAlignedBox::intersects()可以判断一个AABB和"球体、点、面以及其他面"的相交情况（碰撞情况）。

     m_SphereNode    // 树的叶子，挂了一个"球" 
     m_CubeNode       // 树的叶子，挂了一个"正方体" 

     AxisAlignedBox spbox = m_SphereNode->_getWorldAABB(); 
     AxisAlignedBox cbbox = m_CubeNode->_getWorldAABB(); 
     if(spbox.intersects(cbbox)) 
     { 
           //相交 
     } 
 

        精确的碰撞检测，需要通过三角面片进行相关计算，待研究。。。。。。