一、光和颜色
1 光和颜色
    可见光是波长在380 nm～780 nm 之间的电磁波，我们看到的大多数光不是
一种波长的光，而是由许多不同波长的光组合成的。如果光源由单波长组成，就
称为单色光源。该光源具有能量，也称强度。实际中，只有极少数光源是单色的，
大多数光源是由不同波长组成，每个波长的光具有自身的强度。这称为光源的光
谱分析。
    颜色是视觉系统对可见光的感知结果。研究表明，人的视网膜有对红、绿、
蓝颜色敏感程度不同的三种锥体细胞。红、绿和蓝三种锥体细胞对不同频率的光
的感知程度不同，对不同亮度的感知程度也不同。
    自然界中的任何一种颜色都可以由R，G，B 这3 种颜色值之和来确定，以这
三种颜色为基色构成一个RGB 颜色空间，基色的波长分别为700 nm(红色)、546.1
nm(绿色)和435.8 nm(蓝色)。
    颜色＝R(红色的百分比)＋G(绿色的百分比)＋B(蓝色的百分比)
    可以选择不同的三基色构造不同的颜色空间，只要其中一种不是由其它两种
颜色生成。例如Y（Yellow,黄色），C（ Cyan，青色），M（Magenta，品红）。
2 颜色的度量
    图像的数字化首选要考虑到如何用数字来描述颜色。国际照明委员会CIE
（International Commission on Illumination ）对颜色的描述作了一个通用
的定义，用颜色的三个特性来区分颜色。这些特性是色调，饱和度和明度，它们
是颜色所固有的并且是截然不同的特性。
    色调(hue)又称为色相，指颜色的外观，用于区别颜色的名称或颜色的种类。
色调用红、橙、黄、绿、青、蓝、靛、紫等术语来刻画。用于描述感知色调的一
个术语是色彩(colorfulness)。
    饱和度(saturation)是相对于明度的一个区域的色彩，是指颜色的纯洁性，
它可用来区别颜色明暗的程度。完全饱和的颜色是指没有渗入白光所呈现的颜
色，例如仅由单一波长组成的光谱色就是完全饱和的颜色。
    明度(brightness)是视觉系统对可见物体辐射或者发光多少的感知属性。它
和人的感知有关。由于明度很难度量，因此国际照明委员会定义了一个比较容易
度量的物理量，称为亮度(luminance) 来度量明度，亮度(luminance)即辐射的
能量。明度的一个极端是黑色(没有光)，另一个极端是白色，在这两个极端之间
是灰色。
    光亮度(lightness)是人的视觉系统对亮度(luminance)的感知响应值，光亮
度可用作颜色空间的一个维，而明度(brightness)则仅限用于发光体,该术语用
来描述反射表面或者透射表面。
3 颜色空间
    颜色空间是表示颜色的一种数学方法，人们用它来指定和产生颜色，使颜色
形象化。颜色空间中的颜色通常使用代表三个参数的三维坐标来指定，这些参数
描述的是颜色在颜色空间中的位置，但并没有告诉我们是什么颜色，其颜色要取
决于我们使用的坐标。
    使用色调、饱和度和明度构造的一种颜色空间，叫做HSB(hue, saturation
and brightness)颜色空间。RGB(red，green and blue)和CMY(cyan, magenta and
yellow)是最流行的颜色空间，它们都是与设备相关的颜色空间，前者用在显示
器上，后者用在打印设备上。
    RGB(red，green and blue)和CMY(cyan, magenta and yellow)是最流行的
颜色空间，前者用在显示器上，后者用在打印设备上。
    从技术上角度区分，颜色空间可考虑分成如下三类：
    Ø RGB 型颜色空间/计算机图形颜色空间：这类模型主要用于电视机和计
算机的颜色显示系统。例如，RGB，HSI, HSL 和HSV 等颜色空间。
    Ø XYZ 型颜色空间/CIE 颜色空间：这类颜色空间是由国际照明委员会定
义的颜色空间，通常作为国际性的颜色空间标准，用作颜色的基本度量方法。例
如，CIE 1931 XYZ，L*a*b，L*u*v 和LCH 等颜色空间就可作为过渡性的转换空
间。
    Ø YUV 型颜色空间/电视系统颜色空间：由广播电视需求的推动而开发的颜
色空间，主要目的是通过压缩色度信息以有效地播送彩色电视图像。例如，YUV，
YIQ，ITU-R BT.601 Y'CbCr, ITU-R BT.709 Y'CbCr 和SMPTE-240M Y'PbPr 等颜
色空间。
4 颜色空间的转换
    不同颜色可以通过一定的数学关系相互转换：
    Ø 有些颜色空间之间可以直接变换。例如，RGB 和HSL，RGB 和HSB，
RGB 和R'G'B', R'G'B'和Y'CrCb，CIE XYZ 和CIE L*a*b*等。
    Ø 有些颜色空间之间不能直接变换。例如，RGB 和CIE La*b*, CIE XYZ
和HSL，HSL 和Y'CbCr 等，它们之间的变换需要借助其他颜色空间进行
过渡。
    R'G'B'和Y'CbCr 两个彩色空间之间的转换关系用下式表示：
    Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B
    Cr = (0.500R - 0.4187G - 0.0813B) + 128
    Cb = (-0.1687R - 0.3313G + 0.500B) + 128
二、彩色电视的制式及其颜色空间
1、彩色电视制式
    目前世界上现行的彩色电视制式有三种：NTSC 制、PAL 制和SECAM 制。这里
不包括高清晰度彩色电视HDTV (High-Definition television)。
    NTSC(National Television Systems Committee)彩色电视制是1952 年美国
国家电视标准委员会定义的彩色电视广播标准，称为正交平衡调幅制。美国、加
拿大等大部分西半球国家，以及日本、韩国、菲律宾等国和中国的台湾采用这种
制式。
    NTSC 彩色电视制的主要特性是：
    (1) 525 行/帧, 30 帧/秒(29.97 fps, 33.37 ms/frame)
    (2) 高宽比：电视画面的长宽比(电视为4:3；电影为3:2；高清晰度电视为
16:9)
    (3) 隔行扫描，一帧分成2 场(field)，262.5 线/场
    (4) 在每场的开始部分保留20 扫描线作为控制信息，因此只有485 条线的
可视数据。Laser disc 约~420 线，S-VHS 约~320 线
    (5) 每行63.5 微秒，水平回扫时间10 微秒(包含5 微秒的水平同步脉冲)，
所以显示时间是53.5 微秒。
    (6) 颜色模型：YIQ
    一帧图像的总行数为525 行，分两场扫描。行扫描频率为15 750 Hz， 周
期为63.5μs；场扫描频率是60 Hz，周期为16.67 ms；帧频是30 Hz，周期33.33
ms。每一场的扫描行数为525/2=262.5 行。除了两场的场回扫外，实际传送图像
的行数为480 行。
    由于NTSC 制存在相位敏感造成彩色失真的缺点，因此德国(当时的西德)于
1962 年制定了PAL(Phase-Alternative Line)制彩色电视广播标准，称为逐行倒
相正交平衡调幅制。德国、英国等一些西欧国家，以及中国、朝鲜等国家采用这
种制式。
    PAL 电视制的主要扫描特性是：
    (1) 625 行(扫描线)/帧，25 帧/秒(40 ms/帧)
    (2) 长宽比(aspect ratio)：4:3
    (3) 隔行扫描，2 场/帧，312.5 行/场
    (4) 颜色模型：YUV
    法国制定了SECAM (法文：Sequential Coleur Avec Memoire)彩色电视广播标
准，称为顺序传送彩色与存储制。法国、苏联及东欧国家采用这种制式。世界上
约有65 个地区和国家试验这种制式。
    这种制式与PAL 制类似，其差别是SECAM 中的色度信号是频率调制(FM)，而
且它的两个色差信号：红色差(R'-Y')和蓝色差(B'-Y')信号是按行的顺序传输
的。法国、俄罗斯、东欧和中东等约有65 个地区和国家使用这种制式，图像格
式为4:3，625 线，50 Hz，6 MHz 电视信号带宽，总带宽8 MHz。
2、彩色电视的颜色空间
    在彩色电视中，用Y、C1, C2 彩色表示法分别表示亮度信号和两个色差信号，
C1，C2 的含义与具体的应用有关。在NTSC 彩色电视制中，C1，C2 分别表示I、
Q 两个色差信号；在PAL 彩色电视制中，C1，C2 分别表示U、V 两个色差信号；
在CCIR 601 数字电视标准中，C1，C2 分别表示Cr，Cb 两个色差信号。所谓色
差是指基色信号中的三个分量信号(即R、G、B)与亮度信号之差。
    NTSC 的YIQ 颜色空间与RGB 颜色空间的转换关系如下：
    Y=0.30R+0.59G+0.11B
    I=0.74(R－Y)－0.27(B－Y) = 0.60R+0.28G+0.32B
    Q=0.48(R－Y)－0.27(B－Y) = 0.21R+0.52G+0.31B
    PAL 的YUV 颜色空间与RGB 颜色空间的转换关系如下：
    Y=0.30R+0.59G+0.11B
    U=0.493(B－Y) = －0.15R－0.29G+0.44B
    Q=0.877(R－Y) = 0.62R－0.52G－0.10B
三、视频图像采样
    模拟视频的数字化包括不少技术问题，如电视信号具有不同的制式而且采用
复合的YUV 信号方式，而计算机工作在RGB 空间；电视机是隔行扫描，计算机显
示器大多逐行扫描；电视图像的分辨率与显示器的分辨率也不尽相同等等。因此，
模拟视频的数字化主要包括色彩空间的转换、光栅扫描的转换以及分辨率的统
一。
    模拟视频一般采用分量数字化方式，先把复合视频信号中的亮度和色度分
离，得到YUV 或YIQ 分量，然后用三个模／数转换器对三个分量分别采样并进行
数字化，最后再转换成RGB 空间。
1、图像子采样
    对彩色电视图像进行采样时，可以采用两种采样方法。一种是使用相同的采
样频率对图像的亮度信号（Y）和色差信号（Cr，Cb）进行采样，另一种是对亮
度信号和色差信号分别采用不同的采样频率进行采样。如果对色差信号使用的采
样频率比对亮度信号使用的采样频率低，这种采样就称为图像子采样
(subsampling)。由于人的视觉对亮度信号的敏感度高于对色差的敏感度，这样
做利用人的视觉特性来节省信号的带宽和功率，通过选择合适的颜色模型，可以
使两个色差信号所占的带宽明显低于Y 的带宽，而又不明显影响重显彩色图像的
观看。
    目前使用的子采样格式有如下几种：
    (1) 4:4:4 这种采样格式不是子采样格式，它是指在每条扫描线上每4 个连
续的采样点取4 个亮度Y 样本、4 个红色差Cr 样本和4 个蓝色差Cb 样本，这就
相当于每个像素用3 个样本表示。
    (2) 4:2:2 这种子采样格式是指在每条扫描线上每4 个连续的采样点取4
个亮度Y 样本、2 个红色差Cr 样本和2 个蓝色差Cb 样本，平均每个像素用2 个
样本表示。
    (3) 4:1:1 这种子采样格式是指在每条扫描线上每4 个连续的采样点取4
个亮度Y 样本、1 个红色差Cr 样本和1 个蓝色差Cb 样本，平均每个像素用1.5
个样本表示。
    (4) 4:2:0 这种子采样格式是指在水平和垂直方向上每2 个连续的采样点上
取2 个亮度Y 样本、1 个红色差Cr 样本和1 个蓝色差Cb 样本，平均每个像素用
1.5 个样本表示。
2、CIF、QCIF 和SQCIF 格式
    为了既可用625 行的电视图像又可用525 行的电视图像，CCITT 规定了称为
公用中分辨率格式CIF(Common Intermediate Format)，1/4 公用中分辨率格式
(Quarter-CIF，QCIF)和(Sub-Quarter Common Intermediate Format，SQCIF)
格式对电视图像进行采样。
    CIF 格式具有如下特性：
    (1) 电视图像的空间分辨率为家用录像系统(Video Home System，VHS)的分辨率，即352×288。
    (2) 使用非隔行扫描(non-interlaced scan)。
    (3) 使用NTSC 帧速率，电视图像的最大帧速率为30000/1001≈29.97 幅/秒。
    (4) 使用1/2 的PAL 水平分辨率，即288 线。
    (5) 对亮度和两个色差信号(Y、Cb 和Cr)分量分别进行编码，它们的取值范围同ITU-R BT.601。即黑色=16，白色=235，色差的最大值等于240，最小值等于16。
    下面为5 种 CIF 图像格式的参数说明。参数次序为“图象格式 亮度取样的
象素个数(dx) 亮度取样的行数 (dy) 色度取样的象素个数(dx/2) 色度取样的行
数(dy/2)”。
    sub-QCIF 128  96   64  48
    QCIF     176  144  88  72
    CIF      352  288  176 144
    4CIF     704  576  352 288
    16CIF    1408 1152 704 576
    4CIF即我们经常说的D1格式，目前我们开发的HB-1514卡可以支持双CIF，即分辨率为PAL 528X384，NTSC 528X320,Half D1为PAL 704X288，NTSC 704X240，作为图像质量和图像压缩比折中的一个方案。

发表于 @ 2007年02月07日 15:37:00|评论(loading...)|编辑