本文介绍了Linux下socket的五种IO模型：阻塞IO、非阻塞IO、IO复用、信号驱动IO和异步IO。详细阐述了每种模型的工作原理和特点，包括数据从内核空间到用户空间的拷贝过程，以及如何避免阻塞和提高效率。重点讨论了异步IO的高效特性，它在数据准备好后直接推送至用户空间，降低了额外的开销。
1. 阻塞IO
Recv函数默认是阻塞的，直到对方发送过来的数据被填充到用户提供的接收缓冲区之后，才解除阻塞。Recv函数的接收缓冲区由用户提供（recv的形参）。
注意，对方发送过来的数据最先到达内核空间中的缓冲区，然后从内核空间拷贝到用户提供的用户态缓冲区（buffer），以供用户态程序使用。拷贝完成后recv函数就返回了。
从等待对方发送数据到接收数据，并把数据从内核空间复制到用户空间的这段时间内，recv函数是阻塞的。
2. 非阻塞IO
可用fcntl函数设置recv为非阻塞方式，具体的做法如下：
fcntl ( fd, F_SETFL
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