自定义小根堆使用

最新推荐文章于 2025-09-09 00:50:39 发布

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本文介绍了小根堆的基本原理，它是一种父节点值小于子节点值的完全二叉树结构，在游戏服务器的A*寻路算法中有广泛应用。文章详细讲解了小根堆的插入新节点、弹出根节点、获取节点以及清除堆的操作，帮助读者理解其工作原理。

小根堆原理是完全二叉树的结构上父节点的值比两个子节点的值要小。

应用游戏场景如：在游戏服务器的ai的a*寻路中会使用到计算f值最小的节点。

1、二叉堆定义

模板的T是地图节点的类型。数组结构实现的二叉树。

插入操作（putNodeIn）和弹出堆顶操作（ popRootNodeOut ）保证在比较相同的情况下，新进入的节点在堆的更上层。

//----------------------------
// 二叉堆 ,T 需要支持 operator < 操作
//---------------------------
//vector存储结构的二叉堆封装。
template < typename T >
class BinaryHeap{
public: 
	BinaryHeap(){};
	压入节点到二叉树。
	// putNodeIn ＆ popRootNodeOut 保证在比较相同的情况下，新进入的节点在堆的更上层 
	inline bool putNodeIn( T *node ); 
	inline T* popRootNodeOut ();
	inline void clear();
	private:
	inline const uint32 getFatherIndex( const uint32 nodeIndex ) const;//获取父节点
	inline const uint32 get1stChildIndex( const uint32 nodeIndex ) const;//获取第一个子节点
	inline const uint32 get2ndChildIndex( const uint32 nodeIndex ) const;//获取第二个子节点
protected:
	std::vector<T*> m_vec;
};

清除小根堆