51单片机实现智能小车的寻轨避障功能

我们先来讨论智能小车的各个模块：

1.电机驱动

2.寻迹传感器

它具有四个引脚，分别是：VCC  GND  D0  A0，我们只需要用到三个引脚，AO不需要使用。一般智能小车上我们是安装两个，左边一个右边一个。

原理：

1.利用黑色对光线的反射率小这个特点，当平面的颜色不是黑色时，反射器发射出去的红外光被大部分反射回来。于是传感器输出低电平0。
2.当平面中有一条黑线，传感器在黑线上方时，因黑色的反射能力很弱，反射的红外光很少，打不到传感器动