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RSS订阅原创 一种图像精确匹配方法
本文参照论文 An Iterative Image Registration Technique Using a Scale-Space Model ( tech report 2011)中的配准方法，有需要更深入了解的童鞋请看原文。对于同一场景以不同视角拍摄的两张图片，如果要找到它们的对应关系，就要用到图像配准的方法。通常情况下，这两幅图像之间为仿射变换关系，即一幅图像通过平移、旋转和伸缩
2012-08-30 10:28:12
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原创 求解实系数一元三次方程的根
#include#include#includestruct Root{ std::complex x1; std::complex x2; std::complex x3; Root(const std::complex& r1,const std::complex& r2,std::complex& r3): x1(r1),x2(r2),x3(r3) { }};//
2012-08-29 11:11:48
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原创 小程序之sobel算子
void sobel(IplImage* src,IplImage* dst){ cvZero(dst); unsigned char a00,a01,a02; unsigned char a10,a11,a12; unsigned char a20,a21,a22;/**********************************************************
2012-08-24 17:04:22
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转载 卷积的物理意义
其一： 有一个七品县令，喜欢用打板子来惩戒那些市井无赖，而且有个惯例：如果没犯大罪，只打一板，释放回家，以示爱民如子。 有一个无赖，想出人头地却没啥指望，心想：既然扬不了善名，出恶名也成啊。怎么出恶名？炒作呗！怎么炒作？找名人呀！他自然想到了他的行政长官——县令。 无赖于是光天化日之下，站在县衙门前撒了一泡尿，后果是可想而知地，自然被请进大堂挨了一板
2012-08-24 09:57:28
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转载 卷积
卷积这个东东是“信号与系统”中论述系统对输入信号的响应而提出的。因为是对模拟信号论述的，所以常常带有繁琐的算术推倒，很简单的问题的本质常常就被一大堆公式淹没了，那么卷积究竟物理意义怎么样呢？ 卷积表示为y(n) = x(n)*h(n) 使用离散数列来理解卷积会更形象一点，我们把y(n)的序列表示成y(0),y(1),y(2) and so on; 这是系统响应出
2012-08-24 09:38:22
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原创 用opencv截图
以前截图都用windows自带的画图工具，由于只能用鼠标控制所选区域，当需要精确截图时非常麻烦。今天突发奇想，用opencv写一个截图工具，却意想不到的好用。其代码如下：#include#include#includeCvPoint pt1 = cvPoint(0,0);CvPoint pt2 = cvPoint(0,0);bool is_selecting = false;/
2012-08-23 14:42:14
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原创 zwosaf
#ifndef ALIGNER_H#define ALIGNER_H#include#include#include#include#includestruct AlignParam{ double tx; // translation along x axis double ty; // translation along
2012-08-16 19:42:20
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原创 找点
#ifndef CENTERFINDER_H#define CENTERFINDER_H#include#include#include//*---------------------------------------------------------------------// // this function finds the longest successive se
2012-08-03 18:22:54
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原创 OpenCV肤色检测和模板匹配
想起来做手势了，虽然OpenNI里有内置的手势识别算法，但效果似乎不是很好，于是乎就寻思着自己从头开始，包括手的侦测，跟踪，然后识别手势。不过不知道能不能做的比OpenNI内置的方法好。不管怎样先打打基础再说。于是乎拿着OpenCV瞅瞅，花了一个上午时间实验了两个内置的函数，其一为肤色检测，其二为模板匹配。下面是肤色检测代码：#include#include#include#inc
2011-12-06 15:07:51
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原创 单kinect多帧静止场景的深度图像去噪
老板kinect去噪的任务下达已经有半个多月了，前期除了看了几天文献之外就打酱油了，好像每天都很忙，可是就是不知道在忙什么。这几天为了交差，就胡乱凑了几段代码，得到一个结果，也知道不行，先应付一下，再图打算。程序思想很简单，先对静止的场景连续采样若干帧，然后对所有点在时间域取中值，对取完中值之后的无效点在空间域取最近邻，勉强将黑窟窿填上了。由于代码较长，现在奉上关键的几个片段：#inclu
2011-11-24 10:44:27
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原创 kinect深度数据误差类型
本文初步探求kinect的噪声模型，方法是用鼠标事件选择深度图像上的点，采样这个点的若干个深度值，画出其变化曲线。由于不会用C++画图，又不想先存储深度数据然后在MATLAB中画图，当然更不知道MATLAB与C++的联合编程，所以只好用OpenCV将就将就。现将源程序奉上：#include#include#include#include#includeusing names
2011-11-18 16:56:50
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原创 使用openNI读取两个kinect的数据
近日，奉老板之命又买回一个kinect，加上一个月前买回的一个总共两个，如何在一台电脑上连两个kinect就成了当前的首要任务。按习惯google之，只有不到十个网页可供参考。其中日本名古屋工业大学一位仁兄提供了源代码（这得感谢google强大的搜索功能，源代码文件的上一级目录就不能访问了，说是没经过允许……），可以编译，但运行出错。两个rgb相机输出没问题，深度相机只能找到一个。看来还得自己摸索
2011-11-08 16:41:00
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原创 使用OpenCV中的鼠标响应机制在彩色图像中显示深度信息
上一篇探讨了如何利用OpenCV中的鼠标响应机制进行交互，趁着手热又写了一个小程序，先读取kinect产生的深度图和彩色图，然后通过移动鼠标选取彩色图像上的点，然后在深度图中找到该点的深度值，最后将深度值在彩色图像中显示出来。 #include#include#include#includeusing namespace std;struct CvKinectI
2011-10-22 21:31:34
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原创 OpenCV中的鼠标事件响应
学习OpenCV已经快一年了，以前一直注重算法的实现，基本上忽略了人机互动方面的内容。现在玩Kinect，想写一个程序显示鼠标所指位置的深度值，所以学习了一下OpenCV中的鼠标事件响应。花大半天的时间终于看懂了于老师书中的例子（《学习OpenCV》例4-1：用鼠标在窗口中画方形的程序，P114-P117）自己也照葫芦画瓢写了一个，还是实现原来的功能，不过改了一下写法罢了。/*********
2011-10-22 13:20:40
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原创 OpenCV中的鼠标事件响应
学习OpenCV已经快一年了，以前一直注重算法的实现，基本上忽略了人机互动方面的内容。现在玩Kinect，想写一个程序显示鼠标所指位置的深度值，所以学习了一下OpenCV中的鼠标事件响应。花大半天的时间终于看懂了于老师书中的例子（《学习OpenCV》例4-1：用鼠标在窗口中画方形的程序，P114-P117）自己也照葫芦画瓢写了一个，还是实现原来的功能，不过改了一下写法罢了。 /*********
2011-10-22 12:55:04
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原创 kinect和openNI学习资料汇总
Kinect到手快一个月了，期间查阅了很多资料，见识了很多牛人，他们的工作如此漂亮，让我大开眼界。现将自己所掌握的资料汇总于此，以便随时查阅。首先是csdn上小斤童鞋的系列文章： Kinect开发教程一：OpenNI的安装与开发环境配置 Kinect开发教程二：OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示 Kinect开发教程
2011-10-19 12:01:38
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原创 OpenCV矩阵结构CvMat初探
1. 理解CvMat结构的数据类型 新建二维矩阵：cvMat* cvCreateMat(int rows, int cols,int type);其中type可以是任何预定义类型，其结构为：CV_(S|U|F)C，bit_depth表示存储一个数字所需要的位数；S|U|F
2011-09-16 21:23:36
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空空如也
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