s3c2410_gpio_setpin

上个月在qq2440的光盘里发现了一段简单的LED驱动程序，大致看了一下明白了大意；但是由于里面的宏定义很是麻烦，看起来绕来绕去，于是我也懒得看明白了，干脆在CU论坛里发了个帖一问了事。 
    然而，等了几天后，寥寥几个回复。更不爽的是，唯一那个被加了分的回复一看就感觉不对劲，可我自己也没弄清楚缘由，因此也说不清。 
    过完了十一，觉得又该学习了，突然想起来这个事。想想还是完全看懂比较好，毕竟自己对kernel的源码包还不算很熟悉，就当是学习kernel吧。 
    首先是代码中的几个宏定义： 

/linux/include/asm/hardware/s3c2410/regs-gpio.h 中： 

01	#define S3C2410_GPIONO(bank,offset) ((bank) + (offset))

02

03	#define S3C2410_GPIO_BANKA   (32*0)

04	#define S3C2410_GPIO_BANKB   (32*1)

05	#define S3C2410_GPIO_BANKC   (32*2)

06

....

07

08	#define S3C2410_GPIO_BASE(pin)   ((((pin) & ~31) >> 1) + S3C24XX_VA_GPIO)

09	#define S3C2410_GPIO_OFFSET(pin) ((pin) & 31)

10

11	#define S3C2410_GPBCON       S3C2410_GPIOREG(0x10)

12	#define S3C2410_GPBDAT       S3C2410_GPIOREG(0x14)

13	#define S3C2410_GPBUP       S3C2410_GPIOREG(0x18)

14

15	/* no i/o pin in port b can have value 3! */

16

17	#define S3C2410_GPB0         S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 0)

18	#define S3C2410_GPB0_INP     (0x00 << 0)

19	#define S3C2410_GPB0_OUTP    (0x01 << 0)

20	#define S3C2410_GPB0_TOUT0   (0x02 << 0)

21

22	#define S3C2410_GPB1         S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 1)

23	#define S3C2410_GPB1_INP     (0x00 << 2)

24	#define S3C2410_GPB1_OUTP    (0x01 << 2)

25	#define S3C2410_GPB1_TOUT1   (0x02 << 2)

.... 

driver中有这样的代码： 
    

1	s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

2	s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);

其中 

01	static unsigned long led_table [] = {

02	S3C2410_GPB5,

03	S3C2410_GPB6,

04	S3C2410_GPB7,

05	S3C2410_GPB8,

06

};

07

08	static unsigned int led_cfg_table [] = {

09	S3C2410_GPB5_OUTP,

10	S3C2410_GPB6_OUTP,

11	S3C2410_GPB7_OUTP,

12	S3C2410_GPB8_OUTP,

13

};

 

    开始一直不明白的是那个32怎么得来，于是找到了s3c2410_gpio_cfgpin和s3c2410_gpio_setpin，在我的linux/arch/arm/mach-s3c2410/gpio.c中： 

01	void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)

02

{

03	void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);

04	unsigned long mask;

05	unsigned long con;

06	unsigned long flags;

07

08	if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {

09	mask = 1 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);

10

} else {

11	mask = 3 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;

12

}

13

14	local_irq_save(flags);

15

16	con  = __raw_readl(base + 0x00);

17	con &= ~mask;

18	con |= function;

19

20	__raw_writel(con, base + 0x00);                 //config the GPXCON

21

22	local_irq_restore(flags);

23

}

24

25	EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_cfgpin);

26

27

28	void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)

29

{

30	void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);

31	unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);

32	unsigned long flags;

33	unsigned long dat;

34

35	local_irq_save(flags);

36

37	dat = __raw_readl(base + 0x04);

38	dat &= ~(1 << offs);

39	dat |= to << offs;

40	__raw_writel(dat, base + 0x04);                 //config the GPXDAT

41

42	local_irq_restore(flags);

43

}

44

45	EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_setpin);

 

    发现S3C24XX_VA_GPIO这个虚拟地址不知道怎么得来，于是又找到linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h里这样一段： 

01	#ifndef __ASSEMBLY__

02	#define S3C2410_ADDR(x)      ((void __iomem *)0xF0000000 + (x))

03

#else

04	#define S3C2410_ADDR(x)      (0xF0000000 + (x))

05

#endif

06

07	#define S3C2400_ADDR(x)      S3C2410_ADDR(x)

08

09	/* GPIO ports */

10	#define S3C24XX_VA_GPIO       S3C2410_ADDR(0x00E00000)

11	#define S3C2400_PA_GPIO       (0x15600000)

12	#define S3C2410_PA_GPIO       (0x56000000)

13	#define S3C24XX_SZ_GPIO       SZ_1M

    这才终于把整个线索理清： 
    2410中的寄存器在I/O内存中根据0xF0000000这个base加上一个偏移值就简单的得到了VA（想不到2410里的MMU映射也太简单了点）。而且不同的寄存器偏移值都相差0x100000,比如 

1	#define S3C24XX_VA_RTC       S3C2410_ADDR(0x00F00000)

2	#define S3C24XX_VA_GPIO       S3C2410_ADDR(0x00E00000)

3	#define S3C24XX_VA_IIS       S3C2410_ADDR(0x00D00000)

 等等.. 

    有个GPIO的虚拟地址base,接下来分析下面的： 

1	#define S3C2410_GPIO_BASE(pin)   ((((pin) & ~31) >> 1) + S3C24XX_VA_GPIO)

 

    原来这句话的意思是：根据GPIO的VA，由得到的pin数,可以得到一组I/O的base。比如GPA得到的是 
0x10+S3C24XX_VA_GPIO,GPB是0x20+S3C24XX_VA_GPIO,GPC是0x30+S3C24XX_VA_GPIO... 
    由此可知，之前的32是为了方便统计每组I/O的pin数，因为A组含23个（最多），尽管GPACON，GPBCON，GPCCON...之间的地址只相差0x10，但是用16无法满足，所以只得用32了。如果每组最多也不超多16个寄存器，我认为16是可以实现的，只是S3C2410_GPIO_BASE(pin)里不需要那个右移操作了。总之，32更多的是因为GPIO管脚设置的实现而采取的一个数字，与32位总线倒关系不大。如果GPA含33个，这里就一定得是64了。 
    其实想想这代码也不难理解，只是宏定义和函数的实现分散在kernel包的各个文件内，因此不太容易寻找。线索齐了后，就一目了然了。