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STM32硬件调试过程遇中到Delay_ms()函数卡死的问题

标签: stm32定时器中断
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程序在LCD初始化过程中卡死,通过硬件调试发现卡在Delay_ms()函数,转到定义发现其为Delay_us的宏定义函数:
#define Delay_ms(x) Delay_us(1000*x)//单位ms
即延迟x单位ms,转到Delay_us()函数定义:
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{ 
    TimingDelay = nTime;    
    while(TimingDelay != 0);
}
可以发现若参数TimingDelay不为零则此处为while死循环,通过研究发现TimingDelay参数需要在系统滴答定时器中断中递减,即:
/**@filename stm32f10x_it.c 
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
    TimingDelay_Decrement();
}
函数TimingDelay_Decrement()定义如下:
/*-------------------------------------------------------------------------------
程序名称:TimingDelay_Decrement
程序描述:数字递减直到0  
输入参数:无
返回参数:无
备    注:需要在中断函数SysTick_Handler()中调用
---------------------------------------------------------------------------------*/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
    if (TimingDelay != 0x00)
    { 
    TimingDelay--;
    }
}
程序卡死的原因就是中断函数SysTick_Handler(void)中没有对TimingDelay进行递减(没有调用函数TimingDelay_Decrement())从而跳不出死循环
另外值得注意的是SysTick使用前必须初始化,以使能中断:
void SysTick_Init(void)
{
     // SystemFrequency / 1000       1ms中断一次
     // SystemFrequency / 100000     10us中断一次
     // SystemFrequency / 1000000    1us中断一次

    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000))    // 1us ST3.5.0库版本
    { 
        /* Capture error */ 
        while (1);
    }
}
若不使能中断会导致无法进入定时器中断函数,也会卡死在while循环中。

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