在MacOS和iOS系统中使用OpenCV

在MacOS和iOS系统中使用OpenCV

OCT 27TH, 2012

前言

OpenCV 是一个开源的跨平台计算机视觉库，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

最近试着在MacOS和iOS上使用OpenCV，发现网上关于在MacOS和iOS上搭建OpenCV的资料很少。好不容易搜到些资料，却发现由于OpenCV和XCode的版本更新，变得不再有用了。有些问题费了我很多时间，在此总结分享给大家，希望后来人少走些弯路。

可以预见到，随着XCode和OpenCV的版本更新，本文可能不再有效了。

所以特此注明，文本介绍的搭建方法仅针对于 XCode4.5.1 和 OpenCV 2.4.2版本。

（2013-6-22）更新: 我在XCode4.6.2 和 OpenCV 2.4.5版本的时候重新进行了一次环境搭建，以下内容做了相应调整，应该也是有效的。

MacOS系统中使用OpenCV

在Mac OS Lion中安装OpenCV

相信大部分Mac用户都安装了brew或port，如果你没有装，那么首先安装一下brew吧。使用如下命令安装brew:

1	ruby -e "$(curl -fsSkL raw.github.com/mxcl/homebrew/go)"

在安装好brew后，只需要一条命令就可以安装OpenCV了：

1	brew install opencv

通常情况下这样做就应该会安装成功，但我在公司和家里面的电脑尝试的时候，brew都会报一些错误，我遇到的都是一些小问题，按照brew的提示信息，解决掉相应的问题即可。

安装成功后，你应该可以在“/usr/local/include”目录下找到名为opencv和opencv2的目录，这里面是OpenCV相关的头文件。你也可以在“/usr/local/lib”目录下找到许多以libopencv_开头的.dylib文件，这些是OpenCV的链接库文件。

在Mac OS Mountain Lion中安装OpenCV

按照该教程，先用brew安装cmake.

去OpenCV官网下载Linux/Mac版的源码，将源码解压后，在控制台中切换到源码目录，执行如下操作：

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# make a separate directory for building mkdir build cd build cmake -G "Unix Makefiles" .. # Now, we can make OpenCV. Type the following in: make -j8 sudo make install

上面的命令在执行时要注意，整个源码目录的路径不能带空格。否则编译会报错找不到一些文件。

安装成功后，你应该可以在“/usr/local/include”目录下找到名为opencv和opencv2的目录，这里面是OpenCV相关的头文件。你也可以在“/usr/local/lib”目录下找到许多以libopencv_开头的.dylib文件，这些是OpenCV的链接库文件。

在MacOS系统中使用OpenCV

接着我们可以试着在Xcode工程中使用OpenCV。

新建一个Cocoa Application的工程。工程建好后，选中工程的Target，在Build Settings一样，找到“Header Search Paths”这一个选项，将它的值改为“/usr/local/include”。

同样还需要设置的还有”Lib Search Paths”这一项，将它的值改为”/usr/local/lib/**“, 如下所示：

接着切换到Build Phases这个tab，在“Link Binary With Libraries”中，选项+号，然后将弹出的文件选择对话框目录切换到“/usr/local/lib”目录下，选择你需要使用的OpenCV链接库（通常情况下，你至少会需要core、highgui和imgproc库)，如下图所示（截图中的OpenCV版本号可能和你的有差别，但应该不影响）：

这里有一个技巧，因为 /usr 目录在对话框中默认不是可见的，可以按快捷键 command + shift + G，在弹出的“前往文件夹”对话框中输入 /usr/local/lib ，即可跳转到目标文件夹。如下图所示：

下一步是我自己试出来的，对于Lion操作系统，你需要在Build Settings中，将“C++ Language Dialect”设置成C++11，将“C++ Standard Library”设置成libstdc++ ，如下图所示。个人感觉是由于XCode默认设置的GNU++11、libc++与OpenCV库有一些兼容性问题，我在更改该设置前老是出现编译错误。后续版本在Montain Lion系统中解决了这个问题，不用进行这一步了。

把上面的设置都做好后，就可以在需要的使用OpenCV库的地方，加上opencv的头文件引用即可：

1	#import "opencv2/opencv.hpp"

注意，如果你的源文件扩展名是.m的，你还需要改成.mm，这样编译器才知道你将会在该文件混合使用C++语言和Objective-C语言。

OpenCV处理图象需要的格式是cv::Mat类，而MacOS的图象格式默认是NSImage，所以你需要知道如何在cv::Mat与NSImage之前相互转换。如下是一个NSImage的Addition，你肯定会需要它的。该代码来自stackoverflow上的这个贴子。

NSImage+OpenCV.h 文件：

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// // NSImage+OpenCV.h // // Created by TangQiao on 12-10-26. // #import <Foundation/Foundation.h> #import "opencv2/opencv.hpp" @interface NSImage (OpenCV) +(NSImage*)imageWithCVMat:(const cv::Mat&)cvMat; -(id)initWithCVMat:(const cv::Mat&)cvMat; @property(nonatomic, readonly) cv::Mat CVMat; @property(nonatomic, readonly) cv::Mat CVGrayscaleMat; @end

NSImage+OpenCV.mm文件：

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