linux设备驱动程序之简单字符设备驱动

转载 2016年06月01日 23:54:57

一、linux系统将设备分为3类:字符设备、块设备、网络设备。使用驱动程序:

1、字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据。字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED设备等。
2、块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。块设备包括硬盘、磁盘、U盘和SD卡等。

  每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件。linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和块设备。

 

二、字符设备驱动程序基础:
1、主设备号和次设备号(二者一起为设备号):
  一个字符设备或块设备都有一个主设备号和一个次设备号。主设备号用来标识与设备文件相连的驱动程序,用来反映设备类型。次设备号被驱动程序用来辨别操作的是哪个设备,用来区分同类型的设备。
  linux内核中,设备号用dev_t来描述,2.6.28中定义如下:
  typedef u_long dev_t;
  在32位机中是4个字节,高12位表示主设备号,低12位表示次设备号。

可以使用下列宏从dev_t中获得主次设备号:                   也可以使用下列宏通过主次设备号生成dev_t:
MAJOR(dev_t dev);                              MKDEV(int major,int minor);
MINOR(dev_t dev);

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2、分配设备号(两种方法):

(1)静态申请:
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name);

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(2)动态分配:

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name);

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注销设备号

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count);


创建设备文件
利用cat /proc/devices查看申请到的设备名,设备号。
(1)使用mknod手工创建:mknod filename type major minor
(2)自动创建;

  利用udev(mdev)来实现设备文件的自动创建,首先应保证支持udev(mdev),由busybox配置。在驱动初始化代码里调用class_create为该设备创建一个class,再为每个设备调用device_create创建对应的设备。

 

3、字符设备驱动程序重要的数据结构
(1)struct file:代表一个打开的文件描述符,系统中每一个打开的文件在内核中都有一个关联的struct file。它由内核在open时创建,并传递给在文件上操作的任何函数,直到最后关闭。当文件的所有实例都关闭之后,内核释放这个数据结构。

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(2)struct inode:用来记录文件的物理信息。它和代表打开的file结构是不同的。一个文件可以对应多个file结构,但只有一个inode结构。inode一般作为file_operations结构中函数的参数传递过来。
  inode译成中文就是索引节点。每个存储设备或存储设备的分区(存储设备是硬盘、软盘、U盘 ... ... )被格式化为文件系统后,应该有两部份,一部份是inode,另一部份是Block,Block是用来存储数据用的。而inode呢,就是用来存储这些数据的信息,这些信息包括文件大小、属主、归属的用户组、读写权限等。inode为每个文件进行信息索引,所以就有了inode的数值。操作系统根据指令,能通过inode值最快的找到相对应的文件。

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(3)struct file_operations

本部分来源于:http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=20729583&do=blog&id=1884550,感谢chinahhucai的分享。

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三、字符设备驱动程序设计

1.设备注册
在linux2.6内核中,字符设备使用struct cdev来描述;

复制代码
struct cdev
{
  struct kobject kobj;//内嵌的kobject对象
  struct module *owner;//所属模块
  struct file_operations *ops;//文件操作结构体
  struct list_head list;
  dev_t dev;//设备号,长度为32位,其中高12为主设备号,低20位为此设备号
  unsigned int count;
};
复制代码

字符设备的注册分为三个步骤:

(1)分配cdev: struct cdev *cdev_alloc(void);
(2)初始化cdev: void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops);
(3)添加cdev: int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)

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2.设备操作的实现:file_operations函数集的实现(要明确某个函数什么时候被调用?调用来做什么操作?)
特别注意:驱动程序应用程序的数据交换:
  驱动程序和应用程序的数据交换是非常重要的。file_operations中的read()和write()函数,就是用来在驱动程序和应用程序间交换数据的。通过数据交换,驱动程序和应用程序可以彼此了解对方的情况。但是驱动程序和应用程序属于不同的地址空间。驱动程序不能直接访问应用程序的地址空间;同样应用程序也不能直接访问驱动程序的地址空间,否则会破坏彼此空间中的数据,从而造成系统崩溃,或者数据损坏。安全的方法是使用内核提供的专用函数,完成数据在应用程序空间和驱动程序空间的交换。这些函数对用户程序传过来的指针进行了严格的检查和必要的转换,从而保证用户程序与驱动程序交换数据的安全性。这些函数有:

unsigned long copy_to_user(void __user *to, const void *from, unsigned long n); 
unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n); 
put_user(local,user); 
get_user(local,user);

 

3.设备注销:void cdev_del(struct cdev *p);

四、字符设备驱动小结:

  字符设备是3大类设备(字符设备、块设备、网络设备)中较简单的一类设备,其驱动程序中完成的主要工作是初始化、添加和删除cdev结构体,申请和释放设备号,以及填充file_operation结构体中操作函数,并实现file_operations结构体中的read()、write()、ioctl()等重要函数。如图所示为cdev结构体、file_operations和用户空间调用驱动的关系。

 

五:字符设备驱动程序分析:

(1)memdev.h

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(2)memdev.c

复制代码
static mem_major = MEMDEV_MAJOR;

module_param(mem_major, int, S_IRUGO);

struct mem_dev *mem_devp; /*设备结构体指针*/

struct cdev cdev; 

/*文件打开函数*/
int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    struct mem_dev *dev;
    
    /*获取次设备号*/
    int num = MINOR(inode->i_rdev);

    if (num >= MEMDEV_NR_DEVS) 
            return -ENODEV;
    dev = &mem_devp[num];
    
    /*将设备描述结构指针赋值给文件私有数据指针*/
    filp->private_data = dev;
    
    return 0; 
}

/*文件释放函数*/
int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  return 0;
}

/*读函数*/
static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
  unsigned long p =  *ppos;        /*记录文件指针偏移位置*/  
  unsigned int count = size;    /*记录需要读取的字节数*/ 
  int ret = 0;    /*返回值*/  
  struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/

  /*判断读位置是否有效*/
  if (p >= MEMDEV_SIZE)    /*要读取的偏移大于设备的内存空间*/  
    return 0;
  if (count > MEMDEV_SIZE - p)     /*要读取的字节大于设备的内存空间*/ 
    count = MEMDEV_SIZE - p;

  /*读数据到用户空间:内核空间->用户空间交换数据*/  
  if (copy_to_user(buf, (void*)(dev->data + p), count))
  {
    ret =  - EFAULT;
  }
  else
  {
    *ppos += count;
    ret = count;
    
    printk(KERN_INFO "read %d bytes(s) from %d\n", count, p);
  }

  return ret;
}

/*写函数*/
static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
  unsigned long p =  *ppos;
  unsigned int count = size;
  int ret = 0;
  struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/
  
  /*分析和获取有效的写长度*/
  if (p >= MEMDEV_SIZE)
    return 0;
  if (count > MEMDEV_SIZE - p)    /*要写入的字节大于设备的内存空间*/
    count = MEMDEV_SIZE - p;
    
  /*从用户空间写入数据*/
  if (copy_from_user(dev->data + p, buf, count))
    ret =  - EFAULT;
  else
  {
    *ppos += count;      /*增加偏移位置*/  
    ret = count;      /*返回实际的写入字节数*/ 
    
    printk(KERN_INFO "written %d bytes(s) from %d\n", count, p);
  }

  return ret;
}

/* seek文件定位函数 */
static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
{ 
    loff_t newpos;      

    switch(whence) {
      case 0: /* SEEK_SET */       /*相对文件开始位置偏移*/ 
        newpos = offset;           /*更新文件指针位置*/
        break;

      case 1: /* SEEK_CUR */
        newpos = filp->f_pos + offset;    
        break;

      case 2: /* SEEK_END */
        newpos = MEMDEV_SIZE -1 + offset;
        break;

      default: /* can't happen */
        return -EINVAL;
    }
    if ((newpos<0) || (newpos>MEMDEV_SIZE))
        return -EINVAL;
        
    filp->f_pos = newpos;
    return newpos;

}

/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations mem_fops =
{
  .owner = THIS_MODULE,
  .llseek = mem_llseek,
  .read = mem_read,
  .write = mem_write,
  .open = mem_open,
  .release = mem_release,
};

/*设备驱动模块加载函数*/
static int memdev_init(void)
{
  int result;
  int i;

  dev_t devno = MKDEV(mem_major, 0);

   /* 申请设备号,当xxx_major不为0时,表示静态指定;当为0时,表示动态申请*/ 
  /* 静态申请设备号*/
  if (mem_major)
    result = register_chrdev_region(devno, 2, "memdev");
  else  /* 动态分配设备号 */
  {
    result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");
    mem_major = MAJOR(devno);    /*获得申请的主设备号*/
  }  
  
  if (result < 0)
    return result;

 /*初始化cdev结构,并传递file_operations结构指针*/ 
  cdev_init(&cdev, &mem_fops);    
  cdev.owner = THIS_MODULE;    /*指定所属模块*/
  cdev.ops = &mem_fops;
  
  /* 注册字符设备 */
  cdev_add(&cdev, MKDEV(mem_major, 0), MEMDEV_NR_DEVS);
   
  /* 为设备描述结构分配内存*/
  mem_devp = kmalloc(MEMDEV_NR_DEVS * sizeof(struct mem_dev), GFP_KERNEL);
  if (!mem_devp)    /*申请失败*/
  {
    result =  - ENOMEM;
    goto fail_malloc;
  }
  memset(mem_devp, 0, sizeof(struct mem_dev));
  
  /*为设备分配内存*/
  for (i=0; i < MEMDEV_NR_DEVS; i++) 
  {
        mem_devp[i].size = MEMDEV_SIZE;
        mem_devp[i].data = kmalloc(MEMDEV_SIZE, GFP_KERNEL);
        memset(mem_devp[i].data, 0, MEMDEV_SIZE);
  }
    
  return 0;

  fail_malloc: 
  unregister_chrdev_region(devno, 1);
  
  return result;
}

/*模块卸载函数*/
static void memdev_exit(void)
{
  cdev_del(&cdev);   /*注销设备*/
  kfree(mem_devp);     /*释放设备结构体内存*/
  unregister_chrdev_region(MKDEV(mem_major, 0), 2); /*释放设备号*/
}

MODULE_AUTHOR("David Xie");
MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);
复制代码



(3)应用程序(测试文件):app-mem.c

复制代码
#include <stdio.h>

int main()
{
    FILE *fp0 = NULL;
    char Buf[4096];
    
    /*初始化Buf*/
    strcpy(Buf,"Mem is char dev!");
    printf("BUF: %s\n",Buf);
    
    /*打开设备文件*/
    fp0 = fopen("/dev/memdev0","r+");
    if (fp0 == NULL)
    {
        printf("Open Memdev0 Error!\n");
        return -1;
    }
    
    /*写入设备*/
    fwrite(Buf, sizeof(Buf), 1, fp0);
    
    /*重新定位文件位置(思考没有该指令,会有何后果)*/
    fseek(fp0,0,SEEK_SET);
    
    /*清除Buf*/
    strcpy(Buf,"Buf is NULL!");
    printf("BUF: %s\n",Buf);
    
    
    /*读出设备*/
    fread(Buf, sizeof(Buf), 1, fp0);
    
    /*检测结果*/
    printf("BUF: %s\n",Buf);
    
    return 0;    

}
复制代码

测试步骤:

1)cat /proc/devices看看有哪些编号已经被使用,我们选一个没有使用的XXX。
2)insmod memdev.ko
3)通过"mknod /dev/memdev0 c XXX 0"命令创建"/dev/memdev0"设备节点。
4)交叉编译app-mem.c文件,下载并执行:
#./app-mem,显示:
Mem is char dev!

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  • 3457

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