判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

步进电机和驱动器的选择方法：

判断需多大力矩： 静扭矩是选择步

步进电机（图3）

进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

判断电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

选择电机的安装规格：如57、86、110等 ，主要与力矩要求有关。

确定定位精度和振动方面的要求情况： 判断是否需细分，需多少细分。

根据电机的 电流、细分和供电电压选择 驱动器。