jz2440裸板开发之GPIO：实现流水灯



实验目的：用C语言在 jz2440上实现流水灯

实验原理：

在这里点亮一个nLED_1，nLED_2，nLED_4,其对用的引脚是GPF5，GPF6，GPF7，在GPIO中，每个引脚对有配置寄存器和数据寄存器，对于本例其配置寄存器为GPFCON：0x56000050,和数据寄存器GPFDATA:0x56000054，【7,6】=01时为输出)为输出引脚，并根据电路原理图，可知是设为低电平，才能点亮LED1所以[0x56000050]=0x00000100).   [0x56000054]=0x00000000        ，【9,8】=01时为输出)为输出引脚，并根据电路原理图，可知是设为低电平，才能点亮LED1所以[0x56000050]=0x00000400).   [0x56000054]=0x00000000      ，【11,10】=01时为输出)为输出引脚，并根据电路原理图，可知是设为低电平，才能点亮LED1所以[0x56000050]=0x00001000).   [0x56000054]=0x00000000      ，这样依次点亮他们。

实验步骤：

在linux下编辑源程序，其中源程序包括启动文件：完成关门狗和初始化栈的初始化，然后利用自己编写的Makefile来对源程序的编译和链接生成bin文件，最后通过文件传输到window下，利用板子里nor flash中的u-boot烧写 到       nandflash。再利用window下的dnw下载到板子里面.最后重启板子，对板子设为nand flash启动，运行程序，观察效果。

实验工具：远程登录开发板jz2440工具：SecureCRT 5.2、      实现linux和window文件共享工具SSH Secure File Trsanfer Client

                 编译工具：linux下的交叉编译链（即编写一个makefile文件来对文件进行编译连接）

注意：这里必须要进行对栈的初始化。在反汇编的时候可以看到，在完成初始化的时候，一些寄存器的值要保存到栈里面，等main函数返回时，要恢复寄存器的值。这里由于程序很短，用不到4K，所以在SRAM中（俗称垫脚石，由硬件将nandflash的前4K存储到里面）的前面部分用来存储该裸板程序，其余的是空余的，在这里直接把栈的指针指向1024*4即4K的末尾，进行存储寄存器的值。

实验代码：启动代码crt.S 和流水灯实验代码len_on_c.c

启动代买crt.S:

.text
.global _start
_start:
	ldr	R0, =0x53000000
	mov	R1,#0x0
	str	R1,[R0]


	ldr	sp, =1024*4

	bl	main

halt_loop:
	 b	halt_loop

流水灯led_on_c.c:

#define GPFCON	(*(volatile unsigned long*)0x56000050)
#define GPFDAT  (*(volatile unsigned long*)0x56000054)

void delay(int n)
{
      int i,j;
	for(i=0;i<n;++i)
          for(j=0;j<50;j++) ;
}

int main()
{
        int i=0;
	while(1)
	{
        	GPFCON=0x00000100;
           
        	for(i=0;i<3;i++)
        	{
		delay(1000);
 	          GPFCON=GPFCON<<2;
	          GPFDAT=0x00000000;
        	}
	}
    return 0;
}

MAKefile文件：

led_on_c.bin: crt.S  led_on_c.c
 arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
 arm-linux-gcc -g -c -o crt.o crt.S
 arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g crt.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
 arm-linux-objcopy -O  binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
 arm-linux-objdump -D -m arm led_on_c_elf > led_on_c.dis

.PHONY:clean
clean:
  rm -f *.bin *.o  led_on_c_elf led_on_c.dis 

备注：下面看看又反汇编得到的led_on_c.dis文件，看看栈初始化的目的

00000000 <_start>:
   0:	e3a00453 	mov	r0, #1392508928	; 0x53000000
   4:	e3a01000 	mov	r1, #0	; 0x0
   8:	e5801000 	str	r1, [r0]
   c:	e3a0da01 	mov	sp, #4096	; 0x1000
  10:	eb00001a 	bl	80 <main>

  70:	baffffef 	blt	34 <delay+0x1c>
  74:	e28bd000 	add	sp, fp, #0	; 0x0
  78:	e8bd0800 	pop	{fp}
  7c:	e12fff1e 	bx	lr

00000018 <delay>:
  18:	e52db004 	push	{fp}		; (str fp, [sp, #-4]!)
  1c:	e28db000 	add	fp, sp, #0	; 0x0
  20:	e24dd014 	sub	sp, sp, #20	; 0x14

  28:	6965772f 	stmdbvs	r5!, {r0, r1, r2, r3, r5, r8, r9, sl, ip, sp, lr}^

  44:	490b3b0b 	stmdbmi	fp, {r0, r1, r3, r8, r9, fp, ip, sp}