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RSS订阅原创 rosbuild
rosbuild是比较老版本，catkin是比较新的版本，且比rosbuild好。由于之前的epuck系统用的是rosbuild，所以在这里记录rosbuild的用法：$ mkdir ~/rosbuild_ws$ cd ~/rosbuild_wsrosws init . /opt/ros/electric新建/src，在/rosbuild_ws/src里放package, 在package的src里
2015-07-20 22:53:30
1367
转载 ubuntu安装telnet服务,telnet使用,ssh安装,使用
ubuntu安装telnet服务1。输入sudo apt-get install xinetd telnetdsudo vi /etc/inetd.conf并加入以下一行，假如没有发现这个文件，自己新建立一个也是可以的哦，刚开始我也不知道，自己试了之后才知道 telnet stream tcp nowait telnetd /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.telnetd2。
2015-07-17 21:16:58
1475
原创 Writing ROS programs
Writing ROS programs参考： A Gentle Introduction to ROS Jason M. O’KaneCreating a workspace and a package Creating a workspace: $ mkdir workspaceName Creating a package: $ catkin_create_pkg agitr
2015-07-16 21:55:16
495
转载 GNU Screen Splitting
epuck 下用多个命令行窗口 参考： http://tomlee.co/2011/10/gnu-screen-splitting/Open a new terminal and execute “screen”This should present you with the command prompt (you may get a message regarding GNU Screen
2015-07-16 11:05:28
337
转载 如何安装、卸载ubuntu软件
1、通过deb包安装的情况： 安装.deb包： sudo dpkg -i package_file.deb反安装.deb包：sudo dpkg -r package_name2、通过apt-get安装的情况： 安装sudo apt-get install package_name反安装sudo apt-get remove package_name
2015-07-15 19:45:56
377
原创 epuck kernel
原来epuck ubuntu10.04系统的kernel在epuck下的/lib/modules, 里面的kernel版本有2.6.32 2.6.32-alt 2.6.34 2.6.36 2.6.39
2015-07-14 16:33:53
435
原创 ubuntu make[1]: Warning: File `scripts/Makefile.host' has modification time 3.4e+08 s in the future
epuck@epuck6:/usr/src/linux-2.6.35.7-nanosg20$ make menuconfigmake: Warning: File `/usr/src/linux-2.6.35.7-nanosg20/arch/arm/Makefile' has modification time 3.4e+08 s in the futuremake[1]: Warning: F
2015-07-07 14:44:17
3229
原创 rqt install in Fuerte / git target directories
看这里： http://answers.ros.org/question/98466/rqt-install-in-fuerte-git-target-directories/
2015-07-03 16:34:33
335
原创 epuck wifi connection (wifi without password)
给epuck连无密码的wifi，只需要修改interfaces。然后，$ ping www.google.com。ping得通说明连上了。etc/network/interfaces:auto loiface lo inet loopbackauto wlan0iface wlan0 inet dhcp#wpa-conf /etc/network/wifi.conf#auto wlan0#i
2015-07-03 11:32:15
528
空空如也
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