摄像头驱动程序的移植前期准备和基本框架

 

视频监控：

1，在UBUNTU下安装SDL库

2，运行，解读源程序

3, 两台pc机之间的视频监控

4，开发板上的usb视频驱动的移植

5，开发板和pc机之间的监控

 

SDL库：简易直控媒体层得缩写，用于直接控制底层的多媒体硬件的接口，framebuffer接口，支持       windows和linux，支持很多语言

 

SDL的安装：SDL-1.2.14.tar拷到linux中，解压，进入，执行.config文件（配置）生成makefile文件       ，make

 

1）v4l的数据结构 */

 

/* 　　在video4linux API中定义了如下数据结构，详细的数据结构定义可以参考v4l API的文档，这里就编程中经常使用的数据结构作出说明。 */

 

/* 　　首先我们定义一个描述设备的数据结构，它包含了v4l中定义的所有数据结构： */

typedef struct _v4ldevice

{

     int fd;//设备号

     struct video_capability capability;

     struct video_channel channel[10];

     struct video_picture picture;

     struct video_clip clip;

     struct video_window window;

     struct video_capture capture;

     struct video_buffer buffer;

     struct video_mmap mmap;

     struct video_mbuf mbuf;

     struct video_unit unit;

     unsigned char *map;//mmap方式获取数据时，数据的首地址

     pthread_mutex_t mutex;

     int frame;

     int framestat[2];

     int overlay;

}v4ldevice;

 

 

 

/* 　　下面解释上面这个数据结构中包含的数据结构，这些结构的定义都在中。 */

/* * struct video_capability */

/* name[32] Canonical name for this interface */

/* type Type of interface */

/* channels Number of radio/tv channels if appropriate */

/* audios Number of audio devices if appropriate */

/* maxwidth Maximum capture width in pixels */

/* maxheight Maximum capture height in pixels */

/* minwidth Minimum capture width in pixels */

/* minheight Minimum capture height in pixels */

 

 

 

/* 　　在程序中，通过ioctl函数的VIDIOCGCAP控制命令读写设备通道已获取这个结构，有关ioctl的使用，比较复杂，这里就不说了。下面列出获取这一数据结构的代码： */

int v4lgetcapability(v4ldevice *vd)

{

     if(ioctl(vd->fd, VIDIOCGCAP, &(vd->capability)) < 0) {

          v4lperror("v4lopen:VIDIOCGCAP");

          return -1;

     }

     return 0;

}

/* * struct video_picture */

/* brightness Picture brightness */

/* hue Picture hue (colour only) */

/* colour Picture colour (colour only) */

/* contrast Picture contrast */

/* whiteness The whiteness (greyscale only) */

/* depth The capture depth (may need to match the frame buffer depth) */

/* palette Reports the palette that should be used for this image */

/* 　　这个数据结构主要定义了图像的属性，诸如亮度，对比度，等等。这一结构的获取通过ioctl发出VIDIOCGPICT控制命令获取。 *