深入理解linux互斥锁(mutex)

锁机制,可以说是linux整个系统的精髓所在,linux内核都是围绕着同步在运转。在多进程和多线程编程中,锁起着极其重要的作用。我这里说的是互斥锁,其实是泛指linux中所有的锁机制。我在这里不讲如果创建锁,关于锁的创建,网上代码很多,我在这里就不多说了。我要谈一谈一个让所有刚刚接触锁机制的程序员都很困惑的问题:如何使用以及锁机制在程序中是如何运作的。

 

 一、定义:
/linux/include/linux/mutex.h
47struct mutex {
  48        /* 1: unlocked, 0: locked, negative: locked, possible waiters */
  49        atomic_t                count;
  50        spinlock_t              wait_lock;
  51        struct list_head        wait_list;
  52#ifdef CONFIG_DEBUG_MUTEXES
  53        struct thread_info      *owner;
  54        const char              *name;
  55        void                    *magic;
  56#endif
  57#ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC
  58        struct lockdep_map      dep_map;
  59#endif
  60};

二、作用及访问规则:
互斥锁主要用于实现内核中的互斥访问功能。内核互斥锁是在原子 API 之上实现的,但这对于内核用户是不可见的。对它的访问必须遵循一些规则:同一时间只能有一个任务持有互斥锁,而且只有这个任务可以对互斥锁进行解锁。互斥锁不能进行递归锁定或解锁。一个互斥锁对象必须通过其API初始化,而不能使用memset或复制初始化。一个任务在持有互斥锁的时候是不能结束的。互斥锁所使用的内存区域是不能被释放的。使用中的互斥锁是不能被重新初始化的。并且互斥锁不能用于中断上下文。但是互斥锁比当前的内核信号量选项更快,并且更加紧凑,因此如果它们满足您的需求,那么它们将是您明智的选择。
三、各字段详解:
1、atomic_t count;
指示互斥锁的状态:
1 没有上锁,可以获得
0 被锁定,不能获得
负数 被锁定,且可能在该锁上有等待进程
初始化为没有上锁。
2、spinlock_t wait_lock;
等待获取互斥锁中使用的自旋锁。在获取互斥锁的过程中,操作会在自旋锁的保护中进行。初始化为为锁定。
3、struct list_head wait_list;
等待互斥锁的进程队列。
四、操作:
1、定义并初始化:
struct mutex mutex;
mutex_init(&mutex);
79# define mutex_init(mutex) \
80do { \
81 static struct lock_class_key __key; \
82 \
83 __mutex_init((mutex), #mutex, &__key); \
84} while (0)
42void
43__mutex_init(struct mutex *lock, const char *name, struct lock_class_key *key)
44{
45 atomic_set(&lock->count, 1);
46 spin_lock_init(&lock->wait_lock);
47 INIT_LIST_HEAD(&lock->wait_list);
48
49 debug_mutex_init(lock, name, key);
50}
直接定于互斥锁mutex并初始化为未锁定,己count为1,wait_lock为未上锁,等待队列wait_list为空。
2、获取互斥锁:
(1)具体参见linux/kernel/mutex.c
void inline fastcall __sched mutex_lock(struct mutex *lock);
获取互斥锁。实际上是先给count做自减操作,然后使用本身的自旋锁进入临界区操作。首先取得count的值,在将count置为-1,判断如果原来count的置为1,也即互斥锁可以获得,则直接获取,跳出。否则进入循环反复测试互斥锁的状态。在循环中,也是先取得互斥锁原来的状态,在将其之为-1,判断如果可以获取(等于1),则退出循环,否则设置当前进程的状态为不可中断状态,解锁自身的自旋锁,进入睡眠状态,待被在调度唤醒时,再获得自身的自旋锁,进入新一次的查询其自身状态(该互斥锁的状态)的循环。
(2)具体参见linux/kernel/mutex.c
int fastcall __sched mutex_lock_interruptible(struct mutex *lock);
和mutex_lock()一样,也是获取互斥锁。在获得了互斥锁或进入睡眠直到获得互斥锁之后会返回0。如果在等待获取锁的时候进入睡眠状态收到一个信号(被信号打断睡眠),则返回_EINIR。
(3)具体参见linux/kernel/mutex.c
int fastcall __sched mutex_trylock(struct mutex *lock);
试图获取互斥锁,如果成功获取则返回1,否则返回0,不等待。
3、释放互斥锁:
具体参见linux/kernel/mutex.c
void fastcall mutex_unlock(struct mutex *lock);
释放被当前进程获取的互斥锁。该函数不能用在中断上下文中,而且不允许去释放一个没有上锁的互斥锁。
五、使用形式:
struct mutex mutex;
mutex_init(&mutex); /*定义*/
...
mutex_lock(&mutex); /*获取互斥锁*/
... /*临界资源*/
mutex_unlock(&mutex); /*释放互斥锁*/


为什么要使用锁

这个就比较简单,linux里面,锁的种类很多,包括互斥锁,文件锁,读写锁······其实信号量说白了也是一种锁。使用锁的目的是达到同步的作用,使共享资源在同一时间内,只有能有一个进程或者线程对他进行操作。

 

 

linux是如何通过锁来实现对数据的保护和维护的

这个问题是我要将的重点。很多刚刚接触锁机制的程序员,都会犯这种错误。比如,此时有2个线程,分别是线程A,线程B。A和B共享了资源M。为了同步A和B,使得同一时刻,同意时刻,只有一个线程对M操作。于是,很自然的会在A中对M资源先lock,等到A对M操作完毕之后,然后做一个操作unlock。B中则因为A加了锁,B就直接操作M。这个时候,你会发现,B同样可以操作到M。这个是为什么呢?

 

我们利索当然的把检测锁的任务交给了操作系统,交给了内核。可以翻看APUE上对于所的讲解,其中一部分是这么写的:

 

This mutual-exclusion mechanism works only if we design our threads to follow the same data-access rules. The operating system doesn't serialize access to data for us. If we allow one thread to access a shared resource without first acquiring a lock, then inconsistencies can occur even though the rest of our threads do acquire the lock before attempting to access the shared resource.


 

这里This mutual-exclusion mechanism指的就是锁机制。说的很清楚,只有程序员设计线程的时候,都遵循同一种数据访问规则,锁机制才会起作用。操作系统不会为我们序列化数据访问,也就是说,操作系统不会为我们拟定任何数据访问顺序,到底是A在先还是B在先,操作系统不会为我们规定。如果我们允许一个线程在没有多的锁(lock)之前,就对共享数据进行访问操作,那么,即使我们其他的线程都在访问之前试图去先锁住资源(获取锁),同样会导致数据访问不一致,即多个线程同时在操作共享资源。

    从上面文字可以看出,操作系统不会为我们去检查,此时是不是有线程已经把资源锁住了。为了使锁能够正常工作,为了保护共享资源,我们只有在设计线程的时候,所有线程都用同一种方法去访问共享数据,也就是访问数据之前,务必先获取锁,然后再操作,操作完之后要解锁(unlock)。操作系统提供锁机制,就是提供了一种所有程序员都必须遵循的规范。而不是说我们锁住资源,其他线程访问共享资源的时候,让操作系统去为我们检查数据是否有其他的线程在操作。

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好的,这是一个关于生产者消费者问题的描述。以下是一个简单的实现,包含主程序、生产者进程和消费者进程: ```c #include <stdio.h> #include <pthread.h> #include <semaphore.h> #define BUFFER_SIZE 10 char buffer[BUFFER_SIZE]; int buffer_index; pthread_mutex_t mutex; sem_t full, empty; void *producer(void *arg) { while (1) { // 生成数据项 char item = 'A' + rand() % 26; // 若缓冲区满,等待信号量empty sem_wait(&empty); // 获取互斥锁mutex pthread_mutex_lock(&mutex); // 将数据项放入缓冲区 buffer[buffer_index++] = item; // 释放互斥锁mutex pthread_mutex_unlock(&mutex); // 发送信号量full sem_post(&full); } } void *consumer(void *arg) { while (1) { // 若缓冲区空,等待信号量full sem_wait(&full); // 获取互斥锁mutex pthread_mutex_lock(&mutex); // 取出缓冲区中的数据项 char item = buffer[--buffer_index]; // 释放互斥锁mutex pthread_mutex_unlock(&mutex); // 发送信号量empty sem_post(&empty); // 处理数据项 printf("Consumed item: %c\n", item); } } int main() { buffer_index = 0; // 初始化互斥量和信号量 pthread_mutex_init(&mutex, NULL); sem_init(&full, 0, 0); sem_init(&empty, 0, BUFFER_SIZE); // 创建消费者线程和生产者线程,启动线程 pthread_t producer_thread, consumer_thread; pthread_create(&producer_thread, NULL, producer, NULL); pthread_create(&consumer_thread, NULL, consumer, NULL); // 等待子线程完成后,销毁互斥量和信号量 pthread_join(producer_thread, NULL); pthread_join(consumer_thread, NULL); pthread_mutex_destroy(&mutex); sem_destroy(&full); sem_destroy(&empty); return 0; } ``` 这个程序中,我们首先定义了一个缓冲区数组和一个缓冲区索引变量,用于存放生产者生成的数据项。接着,我们定义了一个互斥量mutex和两个信号量full、empty,分别表示缓冲区是否满或空。 在生产者进程中,我们使用while循环不断生成数据项。如果缓冲区已满,使用sem_wait()函数等待信号量empty。获取互斥锁mutex后,将数据项放入缓冲区中,然后释放互斥锁mutex。最后,使用sem_post()函数发送信号量full,通知消费者进程可以从缓冲区中取出数据项了。 在消费者进程中,我们也使用while循环不断消费数据项。如果缓冲区为空,使用sem_wait()函数等待信号量full。获取互斥锁mutex后,从缓冲区中取出数据项,并将缓冲区索引减一。然后,释放互斥锁mutex,并使用sem_post()函数发送信号量empty,通知生产者进程可以向缓冲区中放入数据项了。最后,我们处理取出的数据项,并输出到控制台上。 在主程序中,我们首先初始化互斥量和信号量。然后,创建消费者线程和生产者线程,并启动线程。最后,使用pthread_join()函数等待子线程完成后,销毁互斥量和信号量。 希望我的回答能够解决你的问题!

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