小李肥猪's Home

本人留学英国伦敦、法国巴黎、德国柏林各学，精研经济、计算机等科，莫不成绩优良，名列前茅，顷由德国克莱登学授计算机博士及经济博士。

10月

原创轻量级XML解析器

TinyXml用来解析个配置文件什么的不错哦。主页www.grinninglizard.com/tinyxml/sourceforge.net/projects/tinyxml/顺便介绍一本书Learning Standard C++ as a New Language(http://www.research.att.com/~bs/new_learning.pdf)，Bjarne Stroust

2004-10-28 11:22:00 1100

原创发现了一个msn插件网站

http://www.hypothetic.org/docs/msn/index.php这下这两天又能看看新奇的东西了

2004-10-10 17:25:00 1674

原创时间太少了

tcp/ip详解,linux源码分析都是看了1半没时间了一定要坚持阿，争取今年看完还有一些东西也要掌握哦~ 加油

2004-10-10 11:34:00 1245 1

原创 YV12的视频回放

这两天等待应聘的offer,闲着无聊，回忆起1年多以前做的东西，mpeg4标准的rtp流，收到后在本地回放我使用的是ddraw来显示，1开始为了先显示出东西进行调试，并且当时重点在同步以及接受流，所以当时用了yuv2bmp这个东西;把yv12转换成了bmp,然后1桢1桢贴到窗口dc上。呵呵，效果可想；）经过了矩阵转换又是draw->dc后来项目进入优化阶段，决定用ddraw的overlay来显示

2004-10-10 10:49:00 2022

原创文件过滤驱动的开发(上)

最近看了不少网友问关于文件系统监视的问题，大概分2类1种是需要开发一个后台程序，监视整个文件系统的变动。比如说文件的产生、修改、移动、删除、拷贝，一旦有动作发生，监视程序能得到文件名、地址,动作的类型。这种比较简单，使用FindFirstChangeNotification就可以，大概的方法就是写个while(1)来WaitForMultipleObjects这个的返回值,代码后面给出第2种就是文

2004-10-10 10:35:00 1926 1

原创 JbuilderX的光标问题

刚看了一篇文章，说的是人过了30，记忆力就容易下降了。还好我没到30。不过为了不至于30以后就忘了，把这个小东西写一下：）JbuilderX的光标总是在最后一个字符的前面，很烦人。不过没关系，在Tools->preferences->editor->color->reserved word(保留字？)的Bold去掉就可以了

2004-10-09 17:17:00 1198 1

原创通用twain标准扫描设备的控制

封装了一个可以控制扫描设备的ActiveX控件设计思路:twain_sdk提供了一个vc的demo程序，使用的是sdk方式写成，这里将要把主要的功能封装到一个CScanerCtl类中包括demo里所有主要的方法另外对NegotiateCapabilities,XferReady,MemXferReady,FileXferReady这类的方法声明为virtual,提供对外的口 (这个应该比较重要)

2004-10-09 16:57:00 1744 1

fast-rtps 1.5.0 patched for aarch64

fast-rtps 1.5.0 patched for aarch64 xavier ok

2022-04-14

Pangolin Ubuntu18.04

直接build ok版本。没有c++11 17那些错误。

2021-08-30

wps_office_pan.txt

ubuntu18.04下好用的wps10.1 amd64.deb sudo dpkg -i wps_officexxxxxxxx.deb即可 wps11经常假死，这个版本稳定。赚点良心分，谢谢

2020-08-29

stm32flash_linux.zip

下载的flasher，stm32flash，通过命令行使用，所以得到一个终端准备好，并继续下面的说明：首先，下载stm32files，解压缩并编译它们： $ wget http://file.ncnynl.com/ros/stm32flash.tar.gz $ tar -xvf stm32flash.tar.gz $ cd stm32flash $ make 手工切换底盘上，download模式按钮然后 $ ./stm32flash -b 115200 -w ../kobuki_firmware_0.0.1.hex /dev/ttyUSB0

2020-05-18

Kobuki - User Guide.pdf

Kobuki is robotically engineered to be long-lived, tough and fast. With high performance batteries, Kobuki will tirelessly work alongside you through those long coffee-powered nights. He’ll also happily burden himself with your modded array of sensors, actuators, laptops, embedded boards, portside cannons and do it all at a speed that makes his real world cousins seem like … well, turtles.

2020-05-18