一灯大师之点亮OK6410开发板上4个LED裸机程序---嵌入式回归第十篇

接着上一篇关闭mmu和cache后，这一篇来点亮开发板上的一盏LED小灯，前面所作的初始化工作基本看不到效果，其实这一段也是最麻烦的！如果有问题调试很麻烦！点亮了LED之后就可以用LED来看程序是否如预期那样运行，传说中的一灯大师就要出场了，准备好了吗？

1. LED原理图分析

底板上LED部分的原理图：

然后根据核心板找到LED是由哪个GPIO控制的

可以看到LED1、LED2、LED3、LED4是在GPM这一组GPIO控制的， 依次是GPM0、 GPM1、 GPM2 、GPM3

由数据手册找到GPM部分：

2. 芯片手册导读

6410 datasheetGPIO部分（上面的截图）

3. 程序步骤流程设计

    1. 设置GPIO控制寄存器把引脚设置为输出

    2. 根据原理图设置GPIO数据寄存器，点亮LED

4. 用代码实现功能

GPIO端口至少需要两个寄存器，一个控制寄存器，一个数据寄存器

这里还要根据之前的架构步骤有一个部分是基地址初始化！

这里贴上代码：

<span style="font-size:18px;">light_led:
	ldr r1, =0x7F008820
	ldr r0, =0x1111
	str r0, [r1]
	
	ldr r1, =0x7F008824
	mov r0,#0x0
	@mov r0,#0xe
	str r0,[r1]
	mov pc, lr</span>

至此整个start.S启动代码：

<span style="font-size:18px;">.text
.global _start
_start:
	b reset
	ldr pc, _undifined_instruction @跳转到reset标号处 0地址处理就的是reset异常模式	
	ldr pc, _software_interrupt @ldr伪指令 相当于装载指令
	ldr pc, _prefetch_abort
	ldr pc, _data_abort
	ldr pc, _not_used
	ldr pc, _irq
	ldr pc, _fiq
	
@新开一个内存单元 将地址值装载到内存中
_undifined_instruction: .word undifined_instruction @这里再给每种异常模式定义一个标号
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word reset

undifined_instruction:
	nop

software_interrupt:
	nop
	
prefetch_abort:
	nop
	
data_abort:
	nop

not_used: @地址0x00000014处 这里什么也不做
	nop

irq:
	nop

fiq:	
	nop

reset:
	bl set_svc
	bl set_peri_port
	bl disable_watchdog
	bl disable_interrupt
	bl disable_mmu
	bl light_led

set_peri_port: @基地址初始化
	ldr r0, =0x70000000
	orr r0, r0, #0x13
	mcr p15,0,r0,c15,c2,4
	mov pc, lr

set_svc:
	mrs r0, cpsr
	bic r0, r0,#0x1f @后5位清零
	orr r0, r0,#0xd3 @相应位置1 10011
	msr cpsr, r0 @写入GPSR寄存器
	mov pc, lr

#define pWTCON 0x7e004000 @watchdog CON寄存器地址
disable_watchdog:
	ldr r0, =pWTCON @将地址装载到通用寄存器
	mov r1, #0x0 @将0传到r1寄存器中
	str r1, [r0] @将值传到到寄存器地址所在的内存中
	mov pc, lr

disable_interrupt:
	mvn r1,#0x0  @写入全1 取反然后填入到r1寄存器中
	ldr r0,=0x71200014 @用r0保存地址
	str r1,[r0] @然后将r1中的值写入到ro地址中去

	ldr r0,=0x71300014
	str r1,[r0]
	mov pc, lr

disable_mmu:
	mcr p15,0,r0,c7,c7,0
	mrc p15,0,r0,c1,c0,0
	bic r0, r0, #0x00000007
	mcr p15,0,r0,c1,c0,0
	mov pc, lr

light_led:
	ldr r1, =0x7F008820
	ldr r0, =0x1111
	str r0, [r1]
	
	ldr r1, =0x7F008824
	mov r0,#0x0
	@mov r0,#0xe
	str r0,[r1]
	mov pc, lr</span>
	

编译然后通过SD卡启动，连接好USB下载线，通过dnw工具将编译好的uboot.bin文件下载到目标板上运行！（前面的博文中有讲到如何下载uboot）

这里是点亮上面电路图中的四盏LED小灯,发一张效果截图：