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《ROS精品入门》学习笔记

此专栏配套于51CTO上《ROS精品入门》课程,主要包含课程中的代码实践,知识点的总结与理解,及个人的一些相关知识分享。博文中不会照搬视频中老师讲过的一些内容,希望大家尊重技术,支持购买正版。

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10篇博文
  • ROS官网中级教程学习总结(1-6)

    教程网址:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。 本博客为1-6小节。手动创建ROS package 添加xml文件。当你的package里已经包含配置文件(p...

    2017-07-15 07:42
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  • ROS官网初级教程学习总结(17-20)

    教程网址:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。 本博客为10-16小节。录制与回放数据录制数据(通过创建一个bag文件)如何记录ROS系统运行时的话题数据,记...

    2017-07-15 07:04
    394
  • ROS官网初级教程学习总结(10-16)

    教程网址:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。 本博客为10-16小节。创建ROS消息和ROS服务消息(msg)和服务(srv)介绍 消息(msg): msg...

    2017-07-15 06:46
    326
  • ROS官网初级教程学习总结(5-9)

    教程网址:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。 本博客为5-7小节。理解 ROS节点图概念概述 Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件。节点可以发布或接...

    2017-07-15 02:01
    325
  • ROS官网初级教程学习总结(1-4)

    教程网址:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。 本博客为1-4小节。安装并配置ROS环境安装ROS安装时记得换个好点的软件源,要不然会因为网络连接问题一直失败。...

    2017-07-15 01:31
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  • 《ROS精品入门》学习笔记五:ROS仿真

    一.学习内容 本节课主要讲了一下内容: 1.ROS中的仿真工具stage的使用 2.ROS中Rviz的使用 二.学习讲义 三.学习笔记 1. 这一章相当于介绍了两个工具s...

    2016-09-24 21:25
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  • 《ROS精品入门》学习笔记四:ROS中的空间描述与变换

    一.学习内容 本节课主要讲了一下内容: 1.空间描述与变换的基本概念 2.ROS中tf的使用方法 3. tf使用示例。示例一:使用tf使一个turtle跟踪另一个turtle;示例二:使...

    2016-09-22 11:08
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  • 《ROS精品入门》学习笔记三:ROS客户端

    一.学习内容 本节课主要讲了一下内容: 1.ROS的topic通信模式 2.ROS的service通信模式 3. 关于CMakeList.txt 二.学习讲义 三.学习笔记...

    2016-09-18 20:39
    1225
  • 《ROS精品入门》学习笔记二:ROS基础

    一.学习内容 1. ROS框架 2. ROS基本命令和工具 3. launch文件 二.学习讲义 三.学习笔记 1. ROS中的基本命令 大家刚接触ROS基本都是...

    2016-09-17 13:08
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  • 《ROS精品入门》学习笔记一:ROS简介

    一.学习内容 本节课主要讲了一下内容: 1. ROS概述 2. ROS安装 3. ROS基本命令 4. Eclipse环境配置 二.学习讲义 三.学习笔记 1.ROS相...

    2016-09-13 20:11
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