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Bin博士的机器视觉工作间

系统记录机器视觉与机器学习的中英文学习笔记与心得,动手实现奇思妙想,一起努力做有工匠精神的学习者

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84篇博文
  • DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统

    无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配,如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢?视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,不过玩现成...

    2017-02-02 21:26
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  • 飞越650四轴无人机安装全程详解(多图)

    本文详细介绍了飞越650Sport四轴无人机安装全过程,并对安装过程中的注意事项做了总结说明,可以作为安装650四轴无人机的参考教程来使用,希望对想要入魔的童鞋有所帮助。试飞前的检查与试飞、调参步骤将...

    2016-10-22 23:25
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  • PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试

    PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器,前身为APM飞控。PixHawk不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验,有能力的爱好者还可在其基础进行上二次开发。第一次使...

    2016-10-01 23:58
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  • 自动控制系统的基本性能指标

    本文简要小结了一下分析设计自动控制系统时,需要了解的自动控制系统性能指标的基本概念。包括系统数学模型、动态过程及动态性能指标、稳态过程及稳态性能指标。

    2016-08-15 23:46
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  • Python机器视觉编程常用数据结构与示例

    本文总结了使用Python进行机器视觉(图像处理)编程时常用的数据结构,包括列表、元组以及NumPy数组(矩阵),给出了上述数据结构的基本方法,创建图像、访问像素、设置mask等操作的示例代码。

    2016-07-27 00:05
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  • Python机器视觉编程环境搭建方法

    随着计算机硬件速度的提高,执行效率不再是程序员编写机器视觉程序的唯一考虑。Python因其跨平台、开放性和众多第三方库的支持正得到越来越多关注。本文以windows平台为例,介绍了Python计算机视...

    2016-05-30 22:06
    6870
  • 从零开始搭建Raspberry Pi机器视觉编程环境

    从零开始搭建Raspberry Pi机器视觉编程环境,包括安装Raspbian系统、设置网络、安装中文支持、远程连接方法、安装机器视觉编程所需软件以及备份SD卡,重点是机器视觉环境OpenCV的安装与...

    2016-06-09 23:57
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  • 10句话读懂图像频域滤波——不能不知道的信号与系统基本理论

    图像处理依靠各类方便易用的工具箱与函数库似乎已然成为上手就能用的应用科学。但没有哪种算法是普适的,知其所以然才能真正理解原理,深刻的理解才能针对具体应用行成独到见解。图像处理是信号与信息处理学科的分支...

    2015-10-21 22:20
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  • 如何构造频域滤波器——图像频域滤波的信号与系统基本理论

    本文将对图像频域滤波的信号与系统基本理论做一简要梳理,作为上一篇博文“10句话读懂图像频域滤波——不能不知道的信号与系统基本理论”的补充。包括基本信号维度与形式、复指数信号及其周期性、LSI系统、卷积...

    2015-10-22 10:57
    2035
  • Image Sampling and Nyquist Theorem (summary)

    This article is the summary of 1D, 2D sampling convolution and Nyquist Theorem from the textbook Dig...

    2015-10-27 11:05
    668
  • Matlab—动态绘制半径渐变的圆形与绕圆心旋转的直线

    本文通过一个具体例子介绍了如何在Matlab中动态绘图。包括绘制一个半径逐渐变化的圆形以及一个绕圆心旋转的直线段。如果项目中有很多参数需要协调,那么设置一个统一的时统就非常必要。

    2015-10-01 18:34
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  • 四轴飞行器突然失控坠落原因分析与检查步骤

    一、问题描述         前段时间F450+NAZA M V2飞控,在飞行过程中出现两次在悬停(未操作摇杆或缓慢操作摇杆)过程中突然失控坠落,造成很大损坏,一直没找到原因。后来经过与高手沟通以及查...

    2015-08-17 14:53
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  • 四轴飞行器F450+Futaba 14SG+好盈电调油门行程校准

    F450装机前忘了进行油门校准,装好后进行校准一开始老出现电机接收不到油门信号的提示音。因为Futaba 14SG也是新入手的控,有些模式和操作不熟悉,为此花了很长时间查资料咨询电调厂家技术人员也没有...

    2015-08-17 14:31
    6607
  • webvtt字幕转srt字幕方法

    现在有些网上的Mooc课程(coursera等)提供的字幕为vtt格式,下载后某些播放器(迅雷影音、暴风影音)无法载入,需要将vtt转为srt格式字幕才能在下载的教学视频中使用字幕。本文是字幕转换方法...

    2015-09-27 10:18
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  • OpenCV—基本数据结构与示例

    本文梳理了一些在OpenCV工程中经常用到的几种基本数据类型,并给出了使用方法和简要的示例。

    2016-05-02 00:10
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  • OpenCV—基本矩阵操作与示例

    图像处理中对矩阵的操作非常重要,本文总结了使用OpenCV进行矩阵的创建、初始化以及基本矩阵操作,给出了示例代码。

    2016-05-02 16:30
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  • OpenCV—固定阈值门限分割cv::threshold

    函数threshold()对输入单通道矩阵逐像素进行固定阈值分割。典型应用是从灰度图像获取二值图像,或消除灰度值过大或过小的噪声。有5中阈值分割类型,由参数thresholdType决定。

    2015-10-18 23:01
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  • OpenCV—中值滤波

    中值滤波器是一种非线性滤波器,常用于消除图像中的椒盐噪声。与低通滤波不同的是,中值滤波有利于保留边缘的尖锐度,但它会洗去均匀介质区域中的纹理。

    2015-10-24 14:52
    6893
  • OpenCV—形态学运算定义与实现

    形态学运算是针对二值图像依据数学形态学(Mathematical Morphology)的集合论方法发展起来的图像处理方法。近年来在数字图像处理和机器视觉领域中得到了广泛的应用,形成了一种独特的数字图...

    2015-10-11 23:39
    1517
  • Arduino-DFRduino 4WD机器车平台安装

    DFRduino 4WD Cherokey带电机驱动电路和供电、蓝牙、主控模块安装位置,是一款大而方便的4轮4驱移动机器人平台。到手已经快一个月了,这两天忙里偷闲把它给装起来了。中间一些安装顺序和ti...

    2015-11-28 12:19
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