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ROS 机器人学习与实践

使用开源系统ROS,玩转机器人。

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10篇博文
  • ROS:开机自启动

    Ubuntu14.04网上很多资料说在/etc/rc.local中添加脚本,实验之后完全没用。可能是系统版本不对。 解决: Ubuntu14.04 开机项命令: gnome-session...

    2016-12-14 17:07
    3348
  • ROS 导航 :make_plan (路线规划)

    以下是在学习ROS 导航时,按照自己的理解整理的资料,有不对的地方请指出。 路径规划:从一个点到另一个点,规划出最优的路线。用到service :make_plan (nav_msgs/GetPla...

    2016-10-22 11:53
    1248
  • ROS 使用stage进行(LaserScan)激光扫描仿真

    以my_stage为例 创建工程名为my_stage的package。 运行以下命令:cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg my_stage std_msg...

    2016-10-21 18:41
    1644
  • ros:kcf算法+行人检测 = 让机器人自动识别并追踪行人

    实现目标:机器人检测到有人走过来,迎上去并开始追踪。 追踪算法使用kcf算法,关于kcf追踪的ros库在github地址 https://github.com/TianyeAlex/tracke...

    2016-11-23 12:23
    5768
  • ROS :发送一个目标位置,机器人自动规划路线,移动到该位置。

    ROS :发送一个目标,机器人自动规划路线,移动到该位置。使用 Action :move_base_msgs::MoveBaseAction(move_base在world中的目标)新建send_g...

    2016-10-22 14:02
    2238
  • ROS turtlebot_follower :让机器人跟随我们移动

    ROS turtlebot_follower 学习 首先在catkin_ws/src目录下载源码,地址:https://github.com/turtlebot/turtlebot_apps.git...

    2016-11-08 18:01
    5523
  • ROS roslaunch 学习

    roslaunch 用处:将多个rosnode 结合起来,一起运行。这样就不需要一个个的运行。roslaunch格式 (add_two.launch) <node pkg="beg...

    2016-10-27 20:01
    1433
  • ROS 运行 openni_tracker 出现 USB interface is not supported!

    按照Robot by Example 第 10.9小节的教程安装完毕后运行openni_tracker节点出现USB interface is not supported! 解决办法: 运行 s...

    2016-11-09 17:28
    983
  • ROS openni_tracker:骨架追踪

    ROS 中的openni_tracker 骨架跟踪学习资料整理。 代码注释比较详细:// openni_tracker.cpp#include #include #include #inclu...

    2016-11-10 13:55
    1535
  • ROS nodelet 使用详解

    本文以nodelet_tutorial_math为例来了解nodelet的原理及使用方法,理论知识参考http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details...

    2016-11-23 18:04
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