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Autonomous Driving

自动驾驶是目前最火的科技领域之一。在这个专栏里,从最早的激光雷达、状态估计这套,到现在使用深度学习的端到端。我会介绍其中最核心的技术。

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15篇博文
  • 深度学习在自动驾驶中的应用

    intro Implementation Data for Training Network Simulation Test ResourceintroNvidia在做自动驾驶的时候,思路和传统思路果...

    2016-12-30 21:28
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  • ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF

    介绍 FAST关键点 rBRIEF描述子介绍目前SIFT特征准确度高,但是计算复杂度也高。很多时候需要用到匹配、追踪什么的,使用SIFT就比较慢。本文作者提出了ORB(Oriented FAST an...

    2017-02-20 10:13
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  • SLAM, in my eyes

    SLAM is short for simutaneous localization and mapping, which plays an important part in perception ...

    2016-09-29 01:05
    487
  • ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM Syetem 讲解 3

    非线性优化 Bundle Adjustment 位姿图优化 相对Sim3优化 graph SLAM g2o 多角度几何学 homography fundamental matrix在ORB-SLAM中...

    2017-01-14 21:37
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  • ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM Syetem 讲解 2

    IV自动地图初始化 V追踪 AORB特征提取 B从前面的帧初始化位姿 C从全局重定位来初始化位姿 D追踪局部图 E新的关键帧插入 VI局部地图 A关键帧插入 B对近期的点云进行去冗余 C新的点云生成 ...

    2017-01-13 23:04
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  • ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM Syetem 讲解 1

    摘要 介绍 相关工作 地点识别 地图初始化 单目的SLAM 系统概述 特征选择 三线程结构 点云关键帧的选取 covisibility graph和essential graph DBoW2对该论文进...

    2017-01-11 22:59
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  • caffe安装+Ubuntu16.04+三显卡gpu加速

    最近实验室新到了一个GPU服务器:2块GTX1080+2块至强CPU+256GSSD+64G内存+4T磁盘。然后因为做Semantic SLAM需要训练自己的很大的模型,所以需要装caffe。整个过程...

    2016-12-28 11:45
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  • faster rcnn+gtx1080+caffe

    faster rcnn跑起来也是坑多呀,我的caffe版本比较新,然后需要更新faster rcnn里的caffe以及还有一些小问题。本博客就凌乱地整理一下安装faster rcnn中遇到的问题。 更...

    2016-12-28 11:51
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  • Visual Odometry(视觉里程计): StereoScan Dense 3d Reconstruction in Real-time

    介绍 系统概述 A特征匹配 Bego-motion估计 C立体匹配 D3D重建 实验结果 运行结果及代码介绍从多个二维图片中重建3D影像是机器视觉必不可少的部分,这篇论文【1】提出的就是做3D重建的工...

    2017-01-15 14:13
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  • Road Hackers:自动驾驶平台

    数据 原理 开放平台数据10000公里数据,涉及很多数据,自定位、决策、路况分析、POI 和高精地图。一是全景图片数据,二是汽车姿态数据。 关于图片数据,地图采集车采集到的是360度全景数据,但考虑到...

    2017-01-11 16:27
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  • My First SLAM Implementation EKF-SLAM

    EKF-SLAM First step to SLAM......

    2016-09-29 00:36
    1520
  • 哈希表(Hash Table)原理及其实现

    原理 介绍 哈希函数构造 冲突处理 举例 拉链法 hash索引跟B树索引的区别 实现原理介绍哈希表(Hash table,也叫散列表), 是根据关键码值(Key value)而直接进行访问的数据结构。...

    2017-01-31 10:24
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  • ORB-SLAM代码详解之代码框架

    工具篇 ORB-SLAM的代码框架 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/c602273091/article/details/54428693工具篇在看代码方面,有不少软件推荐。...

    2017-02-08 21:31
    2431
  • ORB-SLAM代码详解之SLAM系统初始化

    systemh systemc的SystemSystemsystem.h这里包含了整个SLAM系统所需要的一起,通过看这个文件可以对ORB-SLAM系统有什么有一个大概的了解。不过之前我们需要对于多线...

    2017-02-08 23:15
    2494
  • ORB-SLAM代码详解之SLAM.TrackMonocular

    总述 TrackMonocular mpTracker-GrabImageMonocular Frame ExtractORB ComputePyramid ComputeKeyPointsOctTr...

    2017-02-09 22:46
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