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自主机器人导航

本系列主要记录作者所做的一些机器人开发项目,主要关于机器人导航,机器人在Gazebo中基于ROS的仿真,机器人导航的理论知识,机器人导航的算法,所用的传感器硬件等。也会介绍一些最新的论文关于SLAM的论文,经典的SLAM系统,SLAM与深度学习联姻的工作。

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