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机器人学

matlab工具箱集成了集成了很多分析机器人的有用工具。机器人的坐标表示、运动学和动力分析,是机器人控制的基础。本专栏结合Maltlab机器人工具箱,通过编程分析机器人运行学和动力学的相关问题。

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    2017-02-14 17:08
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