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计算机立体视觉

相机标定,三维测量,三维重建

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6篇博文
  • 【立体视觉】单应矩阵H、本质矩阵E和基本矩阵F

    参考: 基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵 单应矩阵 基本矩阵 本质矩阵的区别与联系 单应矩阵,基本矩阵,本质矩阵 本质矩阵和基础矩阵的区别是什么?单应矩阵H本征矩阵E对极几何在双目问题中非常的重要...

    2017-07-26 23:50
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  • 【立体视觉】双目立体标定与立体校正

    参考: 机器视觉学习笔记(6)——双目摄像机标定参数说明 机器视觉学习笔记(8)——基于OpenCV的Bouguet立体校正 双摄像头立体成像(三)-畸变矫正与立体校正人类可以看到3维立体的世界,...

    2017-06-28 09:54
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  • 【OpenCV3学习笔记 】相机标定函数 calibrateCamera( ) 使用详解(附相机标定程序和数据)

    函数作用:根据校准模式的几个视图(也就是相机拍的几张不同的图片),求解摄像机的内在参数和外在参数。 在每个视图中,必须指定三维物体点及其相应的二维投影的坐标。这可以通过使用已知几何形状和易于检测特征...

    2017-06-27 20:47
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  • 【立体视觉】单目相机标定-张正友标定法

    上两篇博客介绍了坐标系之间的关系和相机成像模型,地址:【计算机立体视觉】世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的关系 【计算机立体视觉】相机成像模型—包含相机畸变这篇博客介绍相机标定,重...

    2017-06-24 13:58
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  • 【立体视觉】相机成像模型---包含相机畸变

    相机的理想成像模型为小孔成像模型,针孔成像模型坐标转换,参考上一篇博客:【计算机立体视觉】世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的关系相机光学系统实际上会存在存在加工和装配的误差,透镜就并...

    2017-06-24 13:56
    274
  • 【立体视觉】世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的关系

    相机的成像过程涉及到四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程,以及四个坐标系之间的装换关系。世界坐标系:是客观三维世界的绝对坐标系,也称客观坐标系。因为数...

    2017-06-24 11:02
    968

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