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土圭垚㙓数学课

3D数学基础

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4篇博文
  • 土圭垚㙓数学课(四)空间变换

    我曾经在Shader山下(十六)坐标空间与转换矩阵中介绍过,一个物体要显示在平面上,需要经过四步空间变换(实际上是五步): 物体空间->世界空间->观察空间->裁剪空间(->归一化设备空间)->屏幕...

    2017-10-09 14:42
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  • 土圭垚㙓数学课(三)四元数

    何为四元数?讲解四元数的文章往往会把四元数跟复数联系在一起。诚然,四元数的起源跟复数有关系,但是理解复数系统并不是理解四元数的必要条件。 提到四元数,我们首先要提到一个人——莱昂哈德·欧拉(Leonh...

    2017-09-11 20:57
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  • 土圭垚㙓数学课(二)视锥体八个顶点的计算方法

    视锥体是摄像机可见的空间,看上去像截掉顶部的金字塔。视锥体由6个裁剪面围成,构成视锥体的4个侧面称为上左下右面,分别对应屏幕的四个边界。为了防止物体离摄像机过近,设置近切面,同时为了防止物体离摄像机太...

    2017-09-07 21:02
    608
  • 土圭垚㙓数学课(一)万向锁(Gimbal Lock)

    何为万向锁,我们先抛弃掉那些理论,直接举个栗子。 以你自身为对象。 首先,原地旋转为第一个维度,也就是heading。 其次,正翻跟头为第二个维度,也就是pitch。 然后,侧翻跟头为第三个维度,...

    2017-09-06 09:52
    486
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