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机械臂

机械臂建模、机械臂正向求解、逆向求解

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6篇博文
  • MATLAB安装&激活

    Matlab 2016a Win64 Crack.rar(破解文件)链接:http://pan.baidu.com/s/1mhFvnj6 密码:snbrR2016a_win64.iso(安装文件)链接...

    2017-02-22 11:10
    34969
  • 机械臂(1)——机器人工具箱的获取安装

    最近准备研究下机械臂的你运动分析,本文记录相关过程。 国外开源机器人工具箱对机械臂的研究十分有用,包含有所需要的各种参数,  1、首先获取机器人工具,可直接到官网下载http://www...

    2017-08-07 07:58
    470
  • 机械臂(2)——D-H参数

    最近准备研究下机械臂的你运动分析,本文记录相关过程。 机械臂采用MATLAB建模,需要用到D-H参数,那么什么事D-H参数呢,请自行百科 首先是几个概念问题: 连杆:就是每一节的臂 关节:两个臂...

    2017-08-08 10:57
    252
  • 机械臂(3)——使用MATLAB建立机械臂模型

    最近准备研究下机械臂的你运动分析,本文记录相关过程。  研究机械臂必不可少的就是建立模型进项测试分析,不可能直接用实物测试。本文将采用MATLAB进行建立模型,已经安装好机器人工具箱 ...

    2017-08-09 23:05
    686
  • 机械臂(4)--正向求解

    最近准备研究下机械臂的运动分析,本文记录相关过程。 关于运动求解,鄙人才疏学浅,很多内容没有深入理解,只是简单知道这个是什么,代表什么意思,怎么用,关于原理了解不多  1、前一篇博...

    2017-08-12 10:30
    228
  • 机械臂(6)-- 逆解-终章

    最近准备研究下机械臂的运动分析,本文记录相关过程。 逆解研究了很久,发现现有的一些博士硕士论文大多都是没有结果的,抄来抄去,条件和结果都能搞错,为此想到了一个绕过求逆解的方法。 根...

    2017-10-16 21:58
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