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双目立体视觉算法与程序实现

对计算机视觉尤其是双目立体视觉的算法进行研究,并最终用程序实现,并对相关应用程序进行说明。

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10篇博文
  • 双目视觉嵌入式移植成功

    在以前双目视觉移植出现了问题: http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/39101499 是右相机校正图像出现的问题,左相机没有问题。 想了以下办...

    2014-09-12 15:32
    1615
  • 双目视觉的嵌入式移植遇到问题了,两个摄像头不能同时打开

    用V4L实现了单个图像的采集

    2014-08-16 15:12
    1684
  • 双目视觉嵌入式移植校正图像所遇到的问题

    校正参数的生成方法以前面已经介绍: http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/39099177 采用OpenCV中校正函数进行Remap校...

    2014-09-06 20:02
    1422
  • 双目视觉嵌入式移植后校正矩阵的生成方法

    首先要利用标定得到的参数,通过调用OpenCV中的函数来得到校正矩阵。     double LM[] = {      4.0178810502329486e+00...

    2014-09-06 10:15
    1035
  • 双目视觉算法(三)两步标定法

    在直接线性标定方法中,并没有考虑相机镜头的非线性畸变,而在Tsai提出的两步标定法中很好的解决了这个问题,

    2013-11-07 16:39
    5549
  • 双目视觉的摄像头选择问题

    在研究双目视觉研究过程中,遇到了许许多多的问题,在最初入门的时候,摄像头的选择问题就成了我最头疼的问题,先后换过5个摄像头,老师的钱花了许多,可是却没有效果,想想新人入门是多么的难啊,现在我对我的所遇...

    2013-06-28 11:58
    5333
  • 双目视觉中一些启发性的话(二)

    1、在双目匹配中,特征点是通过灰度相关进行匹配的,所以难免存在误匹配点对。(我理解为就是通过左右图像中特征点像素的灰度值一样的为同一点在两张图像中的成像,而整张图像中像素值一样的点可能有很多,但实际中...

    2013-10-08 10:02
    1509
  • 双目视觉算法研究(二)相机模型和直接线性法(DLT)

    一、相机数学模型     相机模型为以后一切标定算法的关键,只有这边有相当透彻的理解,对以后的标定算法才能有更好的理解。本人研究了好长时间,几乎每天都重复看几遍,最终才会明白其推导过程。      我...

    2013-04-15 21:56
    6758
  • 双目视觉算法研究(一)双目标定简介

    研究双目视觉已经有一定时间了,但总是感觉很模糊,尤其在具体算法方面,于是想认真研究一下标定匹配的原理推导及程序实现,欢迎大家批评指正,打算先从原理开始然后程序实现。      从定义上看,摄像机标定实...

    2013-04-15 10:18
    3016
  • 双目视觉中一些启发性的话(一)

    总结一下那些给我启发的话:  1、 为了精确地求得某个点在三维空间里的距离,我们需要获得的参数有焦距f、视差d、摄像头中心距Tx。     如果还需要获得X坐标和Y坐标的话,那么还需要额外知道左右...

    2013-04-12 17:45
    1551

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