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特征点检测

该专栏主要介绍常用的几种特征点检测方法和特征描述方法,包括SIFT算法,SURF算法,ORB算法,FAST算法,以及BRIEF描述方法。

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5篇博文
  • ORB特征点检测

    这篇文章我们将介绍一种新的具有局部不变性的特征 —— ORB特征,从它的名字中可以看出它是对FAST特征点与BREIF特征描述子的一种结合与改进,这个算法是由Ethan Rublee,Vincent ...

    2016-04-21 09:46
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  • FAST特征点检测

    FAST(Features fromaccelerated segment test)是一种角点检测方法,它可以用于特征点的提取,并完成跟踪和映射物体。FAST角点检测算法最初是由Edward Ros...

    2016-04-21 14:42
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  • BRIEF描述子

    1.BRIEF的基本原理 我们已经知道SIFT特征采用了128维的特征描述子,由于描述子用的浮点数,所以它将会占用512 bytes的空间。类似地,对于SURF特征,常见的是64维的描述子,它也将...

    2016-05-07 10:46
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  • SURF特征点检测

    SURF算法是对SIFT算法的改进,其基本结构、步骤与SIFT相近,但具体实现的过程有所不同。SURF算法的优点是速度远快于SIFT且稳定性好。 1.构建Hessian矩阵,构造高斯金字塔尺度空间 ...

    2016-05-07 10:29
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  • SIFT特征点检测

    SIFT特征点检测算法是一种检测局部特征的算法,它是通过求一幅图中的特征点及其有关scale和orientation的描述子得到特征并进行图像特征点匹配。 SIFT算法具有如下一些特点: ...

    2016-05-07 09:53
    1950

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