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Pixhawk抛砖引玉

国内无人机火起,而对无人机开源硬件Pixhawk的知识还较少,专栏对基础知识的引用和理解,帮助更多对无人机感兴趣的人,做一个抛砖引玉的作用。

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11篇博文
  • Pixhawk---10月6号后固件编译由make编译系统转到cmake编译系统后

    1 前言  官方开源的Pixhawk固件自2015年10月6号起,删除了makefile文件夹,按照在工具链中的控制台命令行编译,再按照原来的编译步骤去编译时就会出现问题了,因为固件已经由make编译...

    2015-10-10 15:01
    10205
  • Pixhawk---fatal: Not a git repository (or any of the parent directories)

    当从github.com上面下载下了Firmware后,无意中删除了Firmware目录下的.git文件夹,再去编译就会出现:   fatal: Not a git repository (or a...

    2015-08-22 12:31
    21639
  • "undefined reference to strptime"之自定义strptime函数

    简介  strptime()函数能够按照特定时间格式将字符串转换为时间类型。简单点说可以将字符串时间转化为时间戳。这个函数包含在time.h头文件中,在Unix或者类Unix系统中,我们会经常接触到。...

    2015-07-29 19:54
    1488
  • Pixhawk---sdlog2应用详解

    sdlog2 app  该应用的用途是记录飞控飞行日志到SD卡中,日志文件格式与APM二进制文件兼容,但是sdlog2使用强制性的消息时间写时间戳。使用方式  每次sdlog2应用开始记录日志的时候,...

    2015-08-01 17:17
    3673
  • Pixhawk---通过串口方式添加一个自定义传感器(超声波为例)

    Pixhawk—添加一个自定义传感器—超声波(串口方式)1 说明  首先超声波模块是通过串口方式发送(Tx)出数据,使用的模块数据发送周期为100ms,数据格式为:R0034 R0122 R0122 ...

    2015-08-21 17:17
    7185
  • Pixhawk---超声波模块添加说明(I2C方式)

    Pixhawk—超声波模块添加说明(I2C方式)1 说明  在Pixhawk的固件中,已经实现了串口和i2c的底层驱动,并不需要自己去写驱动。通过串口的方式添加超声波的缺点是串口不够,不能添加多个超声...

    2015-08-24 12:55
    8756
  • Pixhawk---烧写FMU/IO bootloader

    Pixhawk—FMU/IO烧写Bootloader1 说明  用J-link来烧写Bootloader,Pixhawk板FMU/IO接口说明:      J-link接口说明:      P...

    2015-08-20 15:13
    3902
  • PX4/Pixhawk---uORB深入理解和应用

    The Instructions of uORB『PX4/Pixhawk』   『软件体系结构』 『uORB』 『主题发布』 『主题订阅』1 简介1.1 PX4/Pixhawk的软件体系结构 PX4/...

    2015-07-14 17:04
    12762
  • Pixhawk---基于NSH的Firmware开发与调试

    1 相关知识了解1.1 Nuttx系统  嵌入式实时操作系统(RTOS)。强调标准兼容和小型封装,具有从8位到32位微控制器环境的高度可扩展性。NuttX 主要遵循 Posix 和 ANSI 标准,...

    2015-08-01 10:43
    4476
  • PX4/Pixhawk---基于NSH调试的uORB第一个应用测试

    PX4/Pixhawk—基于NSH调试的uORB第一个应用测试1 NSH连接测试  (1) 测试前准备: PX4FMU(已刷好固件) USB线 安装好PX4 Toolchain   (2) Pixha...

    2015-07-16 15:42
    3682
  • PX4/Pixhawk---快速成为开发者(Windows)

    1 快速成为开发者入门教程(翻译)---官方 1.1 编译环境 (1)安装MSysGIT 安装完成后,配置GIT。 安装注意     安装过程中除了下面一步外,其他的步骤都采用默认安装。   ...

    2015-07-09 19:27
    12621

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