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FreeRTOS基础篇

介绍FreeRTOS的基本功能,移植与使用。主要介绍FreeRTOS的裁剪、任务、内存管理、队列、信号量、任务通知等基本组成,看完可以会用FreeRTOS。

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20篇博文
  • FreeRTOS系列第20篇---FreeRTOS信号量API函数

    FreeRTOS的信号量包括二进制信号量、计数信号量、互斥信号量(以后简称互斥量)和递归互斥信号量(以后简称递归互斥量)。我们可以把互斥量和递归互斥量看成特殊的信号量。      信号量API函数实际...

    2016-03-18 10:07
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  • FreeRTOS系列第19篇---FreeRTOS信号量

    1.信号量简介      FreeRTOS的信号量包括二进制信号量、计数信号量、互斥信号量(以后简称互斥量)和递归互斥信号量(以后简称递归互斥量)。      我们可以把互斥量和递归互斥量看成特殊的信...

    2016-03-09 15:21
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  • FreeRTOS系列第18篇---FreeRTOS队列API函数

    FreeRTOS为操作队列提供了非常丰富的API函数,包括队列的创建、删除,灵活的入队方式和出队、带中断保护的入队和出队等等。下面就来详细讲述这些API函数。1.获取队列入队信息数目1.1函数描述  ...

    2016-03-04 11:00
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  • FreeRTOS系列第17篇---FreeRTOS队列

    1.FreeRTOS队列      队列是主要的任务间通讯方式。可以在任务与任务间、中断和任务间传送信息。大多数情况下,队列用于具有线程保护的FIFO(先进先出)缓冲区:新数据放在队列的后面。当然,数...

    2016-02-25 11:05
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  • FreeRTOS系列第16篇---可视化追踪调试

    使用RTOS编程,为每个任务分配多大的堆栈空间就成了一项技术活:分配多了浪费系统资源,分配少了又恐怕会发生堆栈溢出。由于中断和抢占式调度器的存在,我们要估算出一个任务需要多少堆栈是非常困难的,今天我们...

    2016-02-22 16:25
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  • FreeRTOS系列第15篇---使用任务通知实现命令行解释器

    虽然这是介绍FreeRTOS系列的文章,但这篇文章偏重于命令行解释器的实现。这一方面是因为任务通知使用起来非常简单,另一方面也因为对于嵌入式程序来说,使用命令行解释器来辅助程序调试是非常有用的。程序调...

    2016-02-12 09:27
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  • FreeRTOS系列第14篇---FreeRTOS任务通知

    每个RTOS任务都有一个32位的通知值,任务创建时,这个值被初始化为0。RTOS任务通知相当于直接向任务发送一个事件,接收到通知的任务可以解除阻塞状态,前提是这个阻塞事件是因等待通知而引起的。发送通知...

    2016-01-25 11:08
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  • FreeRTOS系列第13篇---FreeRTOS内核控制

    内核控制的一些功能需要移植层提供,为了方便移植,这些API函数用宏来实现,比如上下文切换、进入和退出临界区、禁止和使能可屏蔽中断。内核控制函数还包括启动和停止调度器、挂起和恢复调度器以及用于低功耗模式...

    2016-01-21 10:00
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  • FreeRTOS系列第12篇---FreeRTOS任务应用函数

    任务应用函数是一组辅助类函数,一般用于调试信息输出、获取任务句柄、获取任务状态、操作任务标签值等等。1.获取任务系统状态1.1函数描述 UBaseType_t uxTaskGetSys...

    2016-01-11 17:15
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  • FreeRTOS系列第11篇---FreeRTOS任务控制

    FreeRTOS任务控制API函数主要实现任务延时、任务挂起、解除任务挂起、任务优先级获取和设置等功能。1.相对延时1.1函数描述      void vTaskDelay( portTickType...

    2016-01-04 10:53
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  • FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任务创建和删除

    在FreeRTOS移植到Cortex-M3硬件平台的文章中,我们已经见过任务创建API,但那篇文章的重点在于如何移植FreeRTOS,本文将重点放在任务的创建和删除API函数上面。      任务创建...

    2015-12-21 14:43
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  • FreeRTOS系列第9篇---FreeRTOS任务概述

    1. 任务和协程(Co-routines)      应用程序可以使用任务也可以使用协程,或者两者混合使用,但是任务和协程使用不同的API函数,因此在任务和协程之间不能使用同一个队列或信号量传递数据。...

    2015-12-15 11:25
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  • FreeRTOS系列第8篇---FreeRTOS内存管理

    FreeRTOS提供了几个内存堆管理方案,有复杂的也有简单的。其中最简单的管理策略也能满足很多应用的要求,比如对安全要求高的应用,这些应用根本不允许动态内存分配的。      FreeRTOS也允许你...

    2015-12-10 13:41
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  • FreeRTOS系列第7篇---Cortex-M内核使用FreeRTOS特别注意事项

    在阅读本文之前,有两个定义在FreeRTOSConfig.h中的宏,你必须先明白它们是什么意思,《FreeRTOS内核配置说明》一文中,讲解了这两个宏: configKERNEL_INTERRUP...

    2015-12-02 08:38
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  • FreeRTOS系列第6篇---FreeRTOS内核配置说明

    FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制。每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核。这个配置文件是针...

    2015-12-01 21:14
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  • FreeRTOS系列第5篇---FreeRTOS在Cortex-M3上的移植

    1. FreeRTOS下载包的文件结构       在FreeRTOS官方网站可以下载到最新版的FreeRTOS包,我这里使用的是V8.2.3版本。       下载包内的总文件数量多的令人生畏,但文...

    2015-11-27 16:38
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  • FreeRTOS系列第4篇---FreeRTOS编码标准及风格指南

    1.编码标准       FreeRTOS的核心源代码遵从MISRA编码标准指南。这个标准篇幅稍长,你可以在MISRA官方网站花少量钱买到,这里不再复制任何标准。       FreeRTOS源代码不...

    2015-11-26 16:38
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  • FreeRTOS系列第3篇---FreeRTOS移植指南

    FreeRTOS下载包中已经包含很多演示例程- 每一个例程都是针对于: 特定的微控制器;特定的开发工具(编译器、调试器等等);特定的硬件平台(样机或评估板)。       可以在官方网站首页左侧...

    2015-11-21 08:51
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  • FreeRTOS系列第2篇---FreeRTOS入门指南

    FreeRTOS可以被移植到很多不同架构的处理器和编译器。每一个RTOS移植都附带一个已经配置好的演示例程,可以方便快速启动开发。更好的是,每个演示例程都附带一个说明网页,提供如何定位RTOS演示工程...

    2015-11-13 16:06
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  • FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS?

    1.为什么学习RTOS?          作为基于ARM7、Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS。不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险以及RTOS会占...

    2015-11-13 15:55
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